FANUC系统的疑难故障分析及排除.doc

FANUC系统的疑难故障分析及排除 0 系统 16系统系列 10/11/12/15 系统 Power Mate系列 3，6系统 FANUC 0 系统 序号 故障征兆 故障原因 解决办法 1 当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样 没有任何报警，应属于参数问题。 1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。 2．冬天，有可能润滑油的黏度大。 2 手动脉冲发生器偶尔失效 手动脉冲发生器的信号回路产生故障 1. 确认手动脉冲发生器是否正常。2. 更换存储板 3 机床不能回机床参考点 检查参数534，最好在200~500之间 1） 把机床移动至坐标的中间位置再试试。2） 更换电机位置编码器 4 机床工作三小时，X轴发现振动声音 在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的 1）、修改8103#2=0→1 2）、修改8121=120→100 5 进给轴低速运行时，有爬行现象 调整参数 1） 调整伺服增益参数； 2） 调整电机的负载惯量化。 6 机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样 调整参数