7-箱装缺条成像检测.doc-许昌烟草机械.doc

箱缺条图像检测系统 系统简介： 在烟草行业中，装封箱机实现对条烟的装箱工作。装封箱机在对条烟装箱过程中由于多种原因偶尔出现烟箱缺条质量事故，而对这种事故的认定和产品的质量跟踪更无法实现，使得卷烟厂和用户都无法接受，并由此可能带来事故纠纷。尽管装封箱机设备在条烟堆垛过程中有接近开关检测烟条的缺失，但由于设备高速运行中接近开关的检测有多种原因造成检测错误，无法避免装箱缺条现象。我公司设计的烟箱缺条检测系统利用先进的机器视觉技术在线跟踪检测装箱的过程，对烟箱装烟的每次堆垛过程形成的25条烟的端面进行拍照记录，结合高性能的图象处理技术对实际采集的图象数据经二值化处理、几何边缘提取、Blob、灰度直方图等软件算法的综合运用做出判断，工控机、PLC及控制电路控制不缺条的烟箱在生产线上顺利通过，当烟箱出现缺条时不仅发出报警信号提示操作者，同时控制缺条烟箱的开箱端不进行胶带封箱。系统在利用图象处理技术对每张照片信息进行分析判断并识别烟箱是否缺条的同时，跟踪读取烟箱的条形码并与装箱过程的两次堆垛照片进行图象拟合和信息存储，用户可以方便的通过烟箱条形码查询所有已生产烟箱的装箱图象，从而使使产品质量具备可追溯性，对烟箱是否缺条的质量事故认定提供有力证据。 该产品与许昌烟机厂生产的装封箱机进行配套,有彩色和黑白相机两种方案。目前已在黔江、涪陵安装使用。 系统组成： 系统控制PLC； 智能化相机； 系统光源； 数据采集、处理、存贮工控机； 推板原点位检测开关； 推板位置同步检测开关； 满箱检测光电开关； 相机拍摄触发位检测开关； 条形码阅读器； 条形码读取触发开关； 烟箱胶带封口器附加执行机构； 烟箱缺条声光报警机构。 Ethernet网络 RS232通讯 RS485通讯 图一：系统构成框图 系统工作原理： 系统控制PLC接收原点位接近开关和推板同步接近开关信号，并对同步脉冲信号计数，从而确定推板运动在哪个行程（前进或后退）。PLC检测到推板处于后退行程时，拍照位接近开关触发则给相机发出拍照命令，之后读取相机返回的照片状态。智能相机利用设计的图象处理软件和工控机界面设定的相应参数对拍摄的照片自动完成数据的二值化处理、几何边缘提取、Blob、灰度直方图等软件的综合算法对照片图象是否缺条做出判断，其判断的结果以二进制信息输出给PLC，PLC接收满箱检测光电开关信号和相机返回的照片状态信号，经过处理后通过RS485通讯网络向工控机发送每一幅照片对应烟箱的位置和状态 。工控机接收PLC上传的照片对应烟箱的位置和状态信息后，通过ethernet网络提取相机送来的照片，之后经过软件处理实现图象信息的组合、判断与排队系统，从而得到每箱卷烟的好坏状态并下传给PLC进行后续过程处理。工控机通过RS232串口与条形码阅读器连接，工控机完成照片排队处理并与烟箱对应的条形码阅读器上传的条形码进行复合，复合后的烟箱图象信息存入数据库。工控机不仅完成以上功能，同时还完成图象信息监控、智能相机运行参数设定、通过条形码进行烟箱信息记录查询等一系列HMI（人机交互）功能。PLC接收工控机下传的烟箱信息，控制不缺条的烟箱在生产线上顺利通过，而缺条的烟箱在发出声光报警的同时，同步控制封封口胶带执行机构对缺条烟箱的开口端不封胶带，操作工可以很方便的对缺条烟箱进行后续处理。 系统特点： 适应性强： 检测的烟条的种类非常广泛，对颜色没有要求，白色或黑色等各种颜色均可检测。 操作简单：　 操作方式非常简单，不需选择被检测的香烟品牌就可以进行检测，在工控机界面程序里可修改检测精度。 集成度高： 采用先进的图像检测设备和独特的高速识别算法，使得系统硬件结构紧凑，集成度高。 稳定性好： 所有部件经过精心选择，整体设计严格遵守工业检测质量标准，使系统具有很高的稳定性 。 光源稳定：寿命长达10W小时。 维护方便：系统整体设计紧凑、简捷，极易安装维护。 附图：相机、条码阅读器及工作原理图片（参考） 智能相机 条形码阅读器 定位烟条 检测到缺条存在 特征提取 匹配图像 输出剔除或停机信号 图像发送到PC 条码发送至PC 图片与条码的结合（A图） 图片与条码的结合（B图） 烟箱不缺条状态 烟箱缺条状态 查询历史 9. 读码器 4. 工控机 2. 智能相机 10.触发开关 3. 系统光源 1. 系统