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無人機防撞系統 專題學生：郭芸甄、林家慧、黃崇軒、林志儒、邱建達 指導教授：黃詰琳 長榮大學資訊工程學系 105年11月18日 摘要： 現今無人機愈來愈盛行，不管是大人小孩都可能接觸並輕易操控。過去無人機通常用在軍事以及深入災區偵查的特殊用途上，現在由於技術下放及相關軟硬體的發展則成為時下最流行的遙控遊樂器。在人人唾手可得的環境下，同時卻也暗藏著危機。隨著使用人數增加，無人機發生意外的事件也驟增，如無人機撞擊台北101大樓、日月潭空拍機墜落砸昏遊客事件等，在國外類似的案件也層出不窮。基於此，本專題開發一套應用於無人機之防撞系統。本專題在無人機上透過Arduino加裝超音波感測器來達到感測障礙物，進而連動無人機進行閃避障礙物而實現無人機防撞的目標，讓使用者有安全的飛行體驗。 關鍵詞：無人機、超音波、Arduino、防撞。 前言 由於近年來不乏出現無人機撞擊大樓及人群的事件，究其因，乃是因為目前無人機尚無完善的防撞系統。當無人機飛行較遠的距離時，使用者的目測距離和現實距離會有些許的差距，這些差距將可能導致意外的發生。於是我們決定開發出一套防撞系統，來降低意外發生的機率。首先，我們在自組的無人機上裝設超音波模組，並將Arduino與CC3D飛控板做結合，進行距離的測試，達到防撞的效果，讓所有無人機的使用者皆能擁有一個安全的飛航環境。 文獻探討 本章將探討本專題所參考的相關文獻，包括無