ZigBee无线传感器网络拓朴结构获取实验.docxVIP

实 验 报 告 （ 201 / 201 学年 第 学期） 实验名称 ZigBee无线传感器网络获取网络拓扑结构实验 实验时间 2015年 11月-2015年 12 月 指导单位 计算机学院 指导教师 李洋 学生姓名 张智超 班级学号 学院(系) 计算机学院 专 业 软件工程 实 验 报 告 实验名称 ZigBee无线传感器网络获取网络拓扑结构实验 指导教师 李洋 实验类型 自行设计（科研型） 实验学时 16 实验时间 2015.11-2015.12 一、 实验目的和要求 1.实验目的 了解网络地址的分配方法，掌握获取节点地址的方法，掌握无线传感器网络的拓扑结构。 2.实验内容 （一）设计指标： 1、 编写程序建立无线传感器网络； 2、 编写程序将自身的网络地址以及父节点网络地址发送给协调器； 3、 编写程序实现串口控制命令； 4、 编写程序将各个节点的网络地址以及父节点的网络地址显示在PC机上； （二）实验要求： 1、 设计不同拓扑结构的无线传感器网络； 2、 设计串口回调函数实现串口对网络控制； 3、 设计网络地址获取程序； 4、 设计各个节点的数据处理函数； 5、 设计协调节点与上位机的串口通信程序； 二、实验环境(实验设备) 硬件：PC机，CC2530传感器，IAR开发环境 三、实验架构和原理及实验步骤： 1.实验原理 （1）ZigBee按照网络节点功能划分可分为终端节点(ep)、路由器节点(rp)和协调器节点(cp)3种。其中，协调器（coordinator）是整个网络的核心，主要作用是启动网络，其方法是选择一个相对空闲的信道，形成一个PANID。协助建立网络中的安全层及处理应用层的绑定。当整个网络启动和配置完成之后，它的功能退化成一个协调器。路由器（router）主要功能是提供接力作用，能扩展信号的传输范围，因此一般情况下他应该一直处于活动状态，不应休眠。终端节点（end-device）加入已建立的网络即可，终端节点不具有网络维护功能。 （2）ZigBee无线传感器网络组网过程包括两个步骤:主节点举起网络和子节点申请加入网络。采用的是分布式分配机制：协调器在建立网络之后使用0x0000作为自己的网络地址。在路由器和终端加入网络以后，设备会自动给他分配16位的网络地址。 （3）获取拓扑结构的大致思路为： （4）可能用到的函数 uint16 NLME_GetShortAddr(void) 该函数返回该节点的网络地址 byte *NLME_GetExtAddr(void) 获取设备自身IEEE地址 uint16 NLME_GetCoordShortAddr( void ) 获取父设备网络地址  void NLME_GetCoordExtAddr( byte * buf) 获取父设备IEEE地址 3.实验步骤： （1） 修改PAN_id。 网络编号，用于区分不同的ZigBee网络。在文件f8wConfig.cfg中找到 -DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF，将0xFFFF修改为本组编号0x2008。 (2)获取当前节点代码的网络地址以及其父节点的网络地址的代码 static void Broadcast_SendBackMessage( ) { unsigned char *theMessageData,s[200]; uint16 i=0,n=0; uint16 mod=0; uint16 FaAdd,a; if(Broadcast_NwkState==DEV_END_DEVICE) { unsigned char s1[10],s2[10];//存储当前节点以及父节点的地址 FaAdd=NLME_GetCoordShortAddr();//获取十进制的父节点地址 a=NLME_GetShortAddr();//十进制的当前节点地址 strcpy(s,END_DEVICE:); while(a)//将当前节点地址转化为字符串 { mod=a%16; if(mod=9) *(s1+i)=mod+0; else *(s1+i)=mod+55; i++; a/=16; } s1[i]=\0; n=strlen(s1); if(n=3) strcat(s1,0); for(i=0;in/2;i++) { char t; t=s1[i]; s1[i]=s1[n-1-i]; s1[n-1-i]=t; } strcat(s,s1); i=0; if(!FaAdd)//将父节