svpwm空间矢量控制原理及详细计算.pptVIP

空间矢量控制（svpwm） 图1-1b中绘出了两相静止绕组a 和 b ，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F 。。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M 和 T，通以直流电流M i 和T i ，产生合成磁动势F ，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F 自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图 1-1a 一样，那么这三套绕组就等效了。 可以推导出，三相逆变器输出的相电压矢量[Uu、Uv、Uw]T与开关状态矢量[a、b、c] T的关系为： 将上式代入电压空间矢量公式： Uout= 得到相应逆变器工作模式与输出电压的关系，如下表 逆变器工作于开关状态, 输出电压不可能是连续变化的, 所以和逆变器输出电压相对应的电压空间矢量也不可能连续变化在空间矢量调制中, 可以引入“一个时间间隔内的平均电压空间矢量uav ”这一概念, 并设法使平均电压空间矢量在复数平面以不变的长度恒速旋转, 即可得到SVPWM脉宽调制波形。为了形成这个uav , 可将每个TI 分成4 个阶段, 各个阶段中逆变器的电压空间矢量可依次为u0、u1、u2、u7 , 也可以是u7、u2、u1、u0。因为每个TI中, uav对时间的积分应等于逆变器输出电压空间矢量对时间的积分, 即可得出: uav TI = u0 t