湖北省青少年机器人竞赛.doc

附件5： 中夏机器人挑战赛主题与规则 一、项目简介 中夏机器人挑战赛是湖北省青少年机器人竞赛项目之一，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。竞赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解、对机械结构的认识以及对基本程序编写的掌握程度，可以激发青少年对机器人技术的兴趣，培养他们动手、动脑的能力。 二、主题与任务 1.比赛主题为“你丢我捡，志愿者在行动”。为了减轻环卫工作人员的工作压力，我们的机器人志愿者将会帮助环卫工作人员捡拾垃圾。机器人从起点出发，沿着黑色路线捡拾垃圾并送至回收站。 2.竞赛任务：在“你丢我捡，志愿者在行动”的机器人竞赛活动中，完成爱护环境的任务。 三、竞赛场地 1.竞赛场地（如下图） 竞赛场地平面图 2.场地规格与要求 2.1比赛场地尺寸为 150x150cm； 2.2机器人行驶轨迹线的宽度为1-2cm，轨迹线的颜色为黑色，本项目只需要走黑色轨迹线。 3.赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛选手在设计机器人时应考虑各种应对措施。 四、任务及得分 1.任务说明: 比赛开始前将机器人放置在起点出发位置机器人的任何一个垂直投影部位不准超过起始线，裁判员发出号令比赛开始，机器人沿着宽1-2cm的黑轨迹线行走，将