2018年北京邮电大学机械工程专硕考研招生专业目录研究方向考试科目考试大纲-新祥旭考研.docxVIP

2018年北京邮电大学机械工程专硕考研招生专业目录、研究方向、考试科目、考试大纲招生信息招生院系： 自动化学院招生人数： 40招生专业： 085201 机械工程备 注： 此专业为专业硕士研究方向01 (全日制)空间机器人技术、特种机器人技术02 (全日制)先进机器人技术03 (全日制)虚拟现实、机器人感知技术04 (全日制)机器人创新机构及智能控制05 (全日制)机器人控制、智能信息处理技术06 (全日制)机器人动力学与精密控制07 (全日制)机器人运动规划与控制技术08 (全日制)移动机器人视觉定位与控制09 (全日制)监测监控与智能维护、动态设计与制造信息化10 (全日制)机电测试技术11 (全日制)机电一体化12 (全日制)电连接元件及检测装置设计13 (全日制)电接触可靠性检测技术14 (全日制)机器人、机构学及测控技术15 (全日制)机器人智能控制理论与应用16 (全日制)机器人学及机电一体化17 (全日制)机电控制及自动化18 (全日制)检测技术与智能维护19 (全日制)系统健康智能监测与控制技术20 (全日制)人机交互21 (全日制)计算机辅助设计（CAD)22 (全日制)互联网、数控技术23 (全日制)数控技术、虚拟现实、机器视觉24 (全日制)测控仪器设计25 (全日制)工业机器人与高端航空制造装备设计26 (全日制)图像处理及识别27 (全日制)机械工程及自动化三、考试科目①101思想政治理论②201英语一③301数学一④802电子电路⑤808理论力学专业课考试大纲参考书目：802电子电路：1.《模拟电子技术基础》高等教育出版社（第四版）华成英、董诗白主编2.《数字电子技术基础》高等教育出版社（第五版）闫石主编808理论力学：《电磁场与电磁波》科学出版社???2007年第一版焦其祥等《电磁场与电磁波》高等教育出版社?2006年第四版谢处方等?（1）802 电子电路模拟部分考试内容1、了解PN结及其特性；掌握常用二极管、双极型晶体管及场效应管的特性和主要参数。2、掌握双极型晶体管组成的三种基本组态电路的特点和基本分析方法；了解场效应管放大电路。3、了解多级放大电路的常用耦合方式，掌握多级放大电路的特点及分析方法。4、掌握集成运放的基本组成、工作特点、内部典型电路及主要技术指标。5、了解频率响应的基本概念及波特图；掌握双极型晶体管及场效应管的高频等效模型；了解放大电路的频率响应。6、掌握反馈的基本概念、判断方法、负反馈对放大电路性能的影响及深度负反馈放大电路的分析方法；了解负反馈放大电路的稳定性问题。7、掌握运放工作在线性区的特点及由集成运放组成的基本运算电路。8、掌握电压比较器、三角波（矩形波）发生器的电路组成和工作原理。9、了解功率放大电路的特点，掌握互补功率放大电路。数字部分考试内容1、数制和编码及逻辑代数基础1）各种数制之间的互相转换及BCD编码2）逻辑代数的基本定理和定律3）逻辑函数的表示方法4）逻辑函数的公式法和卡诺图法化简2、门电路1）TTL门、CMOS门（含OC门、OD门和三态门）的内部电路逻辑分析2）TTL门、CMOS门（含OC门、OD门和三态门）的静态输入、输出特性3）不同工艺逻辑门之间的互联3、组合逻辑电路1）小规模组合逻辑电路的分析和设计2）常用中规模组合逻辑电路（编码器、译码器、数据选择器、加法器、比较器和数据分配器等）的功能和应用3）竞争冒险（包括逻辑冒险和功能冒险）现象、产生原因、判断方法和消除方法4、触发器1）各种触发器的状态方程、动作特点2）不同触发器之间的转换5、时序逻辑电路1）中、小规模时序电路的分析2）常用中规模时序电路（计数器、移位寄存器、序列信号发生器、顺序脉冲发生器和M序列信号发生器等）的分析与应用3）常用同步时序电路的设计4）状态机（复杂时序逻辑）电路的设计6、半导体存储器与可编程逻辑器件1）ROM、RAM、FPLA、PAL、GAL、EPLD、CPLD、FPGA 的结构特点2）用存储器设计组合和时序逻辑电路7、数－模和模－数转换1）D/A、A/D的转换精度与转换速度2）权电阻型和倒T电阻网络型D/A工作原理3）并行比较型、反馈比较型A/D工作原理（2）808理论力学考试内容1、约束和约束力，受力分析和受力图。2、平面汇交力系合成与平衡的几何法，力对点的矩，平面力偶、力偶系平衡条件。3、平面任意力系的简化、平衡方程、物体系的平衡。4、空间汇交力系、力对点及对轴的矩、空间力偶、空间力系简化、平衡方程。5、滑动摩擦、摩擦角及自锁、考虑摩擦时物体的平衡。6、描述点运动的矢量法、直角坐标法、自然法。7、刚体定轴转动内各点的速度、加速度。用矢量表达的角速度、角加速度，用矢积表达的点的速度和加速度。8、三种运动，点的速度合成定理、加速度合成定理、科