STT全位置自动打底焊机的研制.pdfVIP

焊管 ·第 26卷第 6期 ·2003年 11月 STT全位置 自动打底焊机 的研制 乔立强 张光先 张庆 范 (山东大学控制科学与工程学 院) 摘 要 分析 了STT 理论及其优 点 ，提 出了一种新颖的全位置打底焊控制 思路 。在此基 础上介 绍 了所研 制的 STT 全位置 自动打底 焊机 ，包括整机机械 和 电气两部分 。其 中电气部 分 着重介绍 了控制系统 的软 、硬件组成及其功能 。 关键 词 全位置 打底焊 STT PC机 0 引 言 1 STTCO2焊机简介 随着西气东输工程 的启动和 中俄 、中哈等大 1．1 STT理论 波形 口径 、长距离过境管线 的规划实施 ，以及 中国加入 STT方法通过检测 电弧 电压状况 ，根据溶滴 WTO后所面 临的国外市场 的竞争 ，都对我们传 的不 同过渡过程 ，适 时调节焊接 电流大小 ，从而达 统 的管道施工技