二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算.pdfVIP

第 30 卷 　第 1 期 　　　　　　　　　　　　二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 45 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2006 01 - 0045 - 02 二齿差行星减速器齿轮承载能力的计算 ( 山东理工大学 工程技术学院, 　山东 淄博　255049) 　牟 　林 摘要 　在少齿差行星减速器内啮合传动中 ,存在多对接近啮合的小间隙齿面于理论啮合点左右 ,轮 齿受力产生的微小变形使得某些对齿面相互接触进入啮合状态。多对轮齿同时啮合 ,使得传动能力明 显提高 ,而它的力学计算属于超静定问题。本文介绍利用有限元分析软件 COSMOSDesignSTAR 分别计 算一对齿啮合和多对齿啮合的承载差别 ,来说明二齿差行星减速器的承载能力比起常规算法所得到的 承载能力的提高量。 关键词 　少齿差行星减速器 　内啮合 　接触应力 　弯曲应力 　多对轮齿啮合 　承载能力 　超静定 　有限元方法 因素 ,但无法考虑多对齿啮合带来的变化 ,因而这样的 　　引言 计算结果大大地偏于保守 ,开发不出多齿啮合所具有 渐开线少齿差行星减速器与普通圆柱齿轮减速 的承载潜力。利用有限元分析软件 COSMOSDesign 器、蜗轮减速器相比 ,具有体积小、重量轻、传动比大、 STAR 进行计算 ,可以很好地解决这一问题。本文介绍 效率高、承载能力大、运行可靠和寿命长等优点 ; 与摆 用有限元方法 ,通过比较当最大应力相等时 ,一对齿啮 线针轮行星减速器相比 ,除具有上述优点以外 ,在加工 合和多对齿啮合的承载大小 ,来说明二齿差行星减速 方面 ,可利用通用刀具在通用齿轮加工机床上加工 ,因 器分别按一对齿啮合计算和按多对齿啮合计算的承载 而具有成本较低等优点。而在承载能力方面是怎样 能力的差别。 呢 ? 本文就利用有限元法对二齿差行星减速器齿轮承 1 　所计算的减速器基本参数 载能力进行分析讨论。 少齿差行星减速器是内啮合传动。一般认为 ,它 模数 m = 4 , 传动比 i = 17. 5 , 外齿轮齿数 z 1 = 70 , α α 的一对啮合齿面分别为凸齿面和凹齿面 ,两者的曲率 内齿轮齿数z2 = 72 , 齿形角 = 20°, 啮合角 ′= 39. 6°, 中心在齿面同一侧 ,齿面凹向相同 , 曲率半径差很小, 顶高系数 ha = 0. 8 , 根高系数 ha0 = 1. 25 。 接触变形致使接触面积较大。因此 ,使得轮齿接触应 2 　分析模型的建立 力大大减小 ,接触强度相应提高。同时 ,还可以通过减 小齿顶高来降低弯曲应力 ,从而提高弯曲强度。此外 , 2. 1 　减速器结构简化 由于齿差数小,在理论啮合点左右 ,具有多对接近啮合 由于实际减速器结构比 的小间隙齿面 ,轮齿受力产生的微小变形使得这些小 较复杂, 作为有限元计算模 间隙消失 ,导致这些对齿面相互接触 ,因而也进入啮合 型没有必要采用全部结构, 状态。如果这种判断符合实际情况 ,那么就会出现多 因此只需采用与计算相关的 对轮齿同时啮合 ,显然可以大大降低传动冲击 ,使得运 结构模型, 略去其他无