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中国科学 E 辑 : 技术科学 2008 年 第 38 卷 第 1 期 : 148 ~ 160 SCIENCE IN CHINA PRESS 摆线针轮行星传动共轭啮合理论 * 陈兵奎, 房婷婷, 李朝阳, 王淑妍 重庆大学机械传动国家重点实验室, 重庆 400044 * E-mail: bkchen@ 收稿日期: 2006-11-29; 接受日期: 2007-04-03 国家科技支撑计划资助项目(批准号: 2006BAF01B08) 摘要 根据微分几何和齿轮啮合原理, 由针齿及给定的运动, 建立了少齿 关键词 差行星传动的啮合方程及齿廓的通用方程; 推导了摆线针轮行星传动的正确 针轮 啮合条件、啮合线、重合度和啮合端点的计算公式; 详细研究了针轮与行星 摆线 轮为正、负一齿差、二齿差、三齿差等典型少齿差行星传动的共轭啮合理论. 共轭齿廓