空间机构自由度计算公式的重新建立.pdfVIP

维普资讯 第 19卷第2期 机械设计与研究 Vd．19No．2 2003年 4月 MachineDesignandResearch Apt．，2003 文章编号：1006—2343(2003)020021—02 空间机构 自由度计算公式的重新建立 耿德旭 。 欧阳富。 刘彦华 (北华大学 机械工程学院，吉林 132021) 摘 要：通过对空间机构自由度计算公式的研究，提 出新的空间机构 自由度计算公式，不仅适用于空间机构。 而且也适用于平面机构，即用一个空闻机构求 自由度的公式替代传统的24个空间机构求 自由度的公式和 18个用 于平面机构求 自由度的公式，并用实例验证其正确性。 关键词：空间机构 ；自由度；约束数；封闭环数 ；运动副 自由度总数 中图分类号~TH112