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第九章 甲板机械电力拖动控制原理 §9-1.锚机的电力拖动与控制 §9-2.锚机控制线路 §9-3.船舶起货机的电力拖动与控制 §9-4.直流电动起货机 §9-5.交流电动起货机 §9-6.电动液压起货机 §9-7.电力拖动系统故障检测与维护 学习第九章应该注意的点 §9-1.锚机的电力拖动与控制 §9-2.锚机控制线路 §9-3.船舶起货机的电力拖动与控制 §9-4.直流电动起货机 §9-5.交流电动起货机 交流三速恒功率起货机线路（全图） 手柄零位 起货1档 起货2档 起货3档 3档重载返回2档 停车 快速反转（逆转矩控制） §9-6.电动液压起货机 §9-7.电力拖动系统故障检测与维护 第九章 各节要点 各节要点： 第一节：锚机工作特点；要求（总体5点、电动机和控制线路各6点）。 第二节：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的“起动、停止和运转”过程 。 第三节：基本要求（电动机：六点；控制电路：主要是“安全保护”）。 第四节：直流起货机的类型，工作原理，各继电器作用（尤其是FR、FA、KI）。 第五节：能分析交流三速起货机的“工作过程”；“各种保护”；懂得KI和KT1～4的工作原理。 第六节：液压系统的组成和工作原理。 第九章的主要内容 主要内容：锚机和起货机的基本要求；交流电动锚机和交流三速起货机线路的功能、保护措施和工作原理；要求能够