嵌入式C语言的一些特点与技巧集锦.pdfVIP

• 位屏蔽（Bit-mask）法位运算 位屏蔽法位运算是一种使用二进制掩码配合算术逻辑运算（与运算“”、运算“|”、非 运算“~”和异或运算“^”）进行的位运算。这种方法不存在大/小端系统兼容性问题。 • 位域（Bit-field）法位运算 位域法位运算是一种使用位域配合算术逻辑运算进行位运算的方法。其使用收到存储 器大/小端排列方式以及内存地址对其方式的影响，兼容性较差。 • 标准变量类型 由于 C 的基本变量类型并没有规定 int 型变量的长度，因此，在某些平台中 int 型变 量长度为 16 位、某些平台是 32 位。为了解决 C 语言代码移植时 int 型变量宽度问 题带来的不确定性，ANSI-C 在 C99 标准中加入了一个头文件 stdint.h 用于指定对 应平台下 int 型变量的长度。例如，uint16_t 表示长度为 16 位的无符号整数；int8_t 表示长度为 8 位的有符号整数。具体细节请参考文档：ISO/IEC 9899:1999 (E) 。 • 在线汇编 嵌入式C 语言中为了实现某些底层硬件的操作而在C 语言源代码中加入对局部使用汇 编语言的支持称为在线汇编。 • 基本数据类型的标准定义 在不同字长的微处理器中整型变量 int 往往具有不同的长度，例如在 AVR 单片机 8 位系统中 int 型变量的长度为 16 位二进制；在 32 位微处理器 AVR32 中 int 型变量 长度为 32 位。在某些编译器中 char 型变量默认是有符号的，在某些系统中 char 型 变量是无符号的，可以表示 0~255 之间的任意整数。为了解决不同平台间代码的移 植问题，与 ANSI-C99 标准兼容的编译器都会为专门的处理器平台提供了一个标准的 库函数 stdint.h。该头文件为我们定义了常用的基本变量类型： 1 /* 针对 AVR 单片机 8 位系统的专属的 stdint.h */ 2 typedef unsigned char uint8_t; 3 typedef signed char int8_t; 4 typedef unsigned short uint16_t; 5 typedef signed short int16_t; 6 typedef unsigned long uint32_t; 7 typedef signed long int32_t; 8 …… 编写程序时，我们应该统一使用 C99 标准规定的标准数据类型以提高代码在不同平台 间的可移植性。 • 自定义布尔类型 ANSI-C 中并没有定义布尔型变量（Boolean），我们可以利用 unsigned char 型变 量自行进行定义，以下定义方式是嵌入式系统中常见的一种： 1 /* 自定义的布尔型变量 */ 2 typedef unsigned char BOOL; 3 /* 定义布尔型常量 */ 4 # define TRUE 0x01 5 # define FALSE 0x00 根据布尔型变量的精确定义，FALSE 应该为“0”值；TRUE 应该为非“0”。非“0”值可 以是“1”但也可以是其它任何的非“0”整数，因此将 TRUE 直接定义为“1”是不妥当的。 另一种推荐的定义方式如下： 1 /* 定义布尔型常量 */ 2 # define FALSE 0x00 3 # define TRUE (!FALSE) 注意，正因为存在上面两种不确定的定义方式，为了避免带来歧义尽可能不要在逻辑 表达式中与 TRUE 进行“==”或“!=”的判断。下面的代码是非常不妥当的： 1 /* 判断布尔型变量 bFlag 是否为 TRUE */ 2 if (bFlag == TRUE) 3 { 4 …… 5 } 正确的写法应为： 1 if (bFlag != FALSE) 2 { 3 …… 4 } 或者简写为： 1 if