虚拟仪器应用-项目10.ppt

10.4 任务3 控制步进电机正反转 数字脉冲生成（二） 10.4 任务3 控制步进电机正反转 脉冲信号的产生，相对于模拟信号采集，需要配置的内容稍微少一些。初始 化通道 资源，最主要需要配置DO的通道，和所选硬件接口一一对应即可。DO端子写出的数据内容，由布尔量数组决定。DO通道的输出数据类型是一维数组，故使用for循环将二维数组依次解析。完成写操作以后，关闭通道资源。 10.4 任务3 控制步进电机正反转 步进电机控制 10.5 任务4 设计自动门控制系统 10.5.1 基于状态机的状态设计 本次实验系统使用状态机结构。首先，画出实验的流程图，也可将该流程图变换为状态转移图。状态机中的每个条件结构分支，对应一种跳转状态。 10.5 任务4 设计自动门控制系统 自动移门的状态流转图 10.5 任务4 设计自动门控制系统 本实验中，状态机可包含如下状态：等待、初始化、创建任务、开始采集、关门、停止、退出。 同学可以根据实验中要求的功能，试着编写该程序。将数据采集的每个步骤分别放置于条件结构的各个分支中。通过枚举类型控件的数据传递，实现程序各个状态的跳转。本参考例程中，并没有使用事件结构来响应界面按钮的动作。而是使用布尔按钮的局部变量，来传递前面板按钮的状态。前面板除退出程序按钮外的所有按钮状态均被设置为“假”，并跳转到等待状态。 10.5 任务4 设