基于wi-fi技术的智能小车.pdf

目录 引言： 2 一、设计任务及要求 3 1.1 设计任务与设计要求 3 1.2 设计时要考虑的问题 3 二、系统总体设计 4 2.1 方案论证 4 2.2 总体设计框图 6 三、系统硬件设计 6 3.1 手机端设计 6 3.1.1 手机选择 6 3.1.2 手机端软件开发环境 7 3.2 小型 wifi 模块选择 7 3.3 单片机电路 7 3.3.1 单片机选择 7 3.3.2 晶振选择 9 3.3.3 软件设计 9 3.4 电机驱动模块 10 3.5 电机 11 3.6 电源设计 11 四、 结束语 12 五、参考文献 12 附 录 13 附录 1 部分电路原理图 13 附录 2 电机驱动程序 14 附录 3 单片机主函数 16 1 基于 wifi 的智能遥控小车 引言： 智能手机现在已经全方位的进入了我们的生活，说到智能手机不得不提及他们操作系统 的龙头的 Android。由于安卓操作系统的实际性和可操作性使得安卓迅速成为现在主流操作 系统的原因，此外安卓的最大优点是开源，这样对于安卓软件的开发就没有了限制，使得用 户可以用到广泛的免费软件，这样安卓软件的开发就有了空前的市场，安卓开发迎来了一轮 热潮。 因为系统的开源性与可操作性，同时系统的流畅性以及大量的亲民化的可选择的设备， 使得安卓系统在智能手机市场上占了头把交椅。根据市场研究机构 ComScore 发布的最新调 查显示，Android 智能手机在美国的优势进一步扩大，市场份额达到 43.7%，因此我们小组 的基于安卓手机 wifi 技术的遥控小车有着广大的潜在用户，2011 年 11 月数据，Android 占据中国智能手机操作系统市场58%，其应用领域和市场份额也在急速向平板电脑、消费电 子、智能家电领域扩张。 目前基于Android 手机和 WIFI 技术开发的娱乐软件较多，而控制机电产品的软件和专 利相对较少。我们小组设计的“基于手机 WIFI 技术的遥控小车”将是以手机作为手持终端， 通过 WIFI 传输指令的新型玩具小车，由于遥控器是手机，因此携带极其方便。基于 WIFI 的控制系统不仅可以控制小车，稍做改动就可用来控制电脑、家用电器甚至探测、排爆机器 人等，同时也可用于地质检测设备的手持终端。因此，该项目的成果将不仅仅局限于一个遥 控小车，更具有价值的是手机远程控制系统。 2 一、设计任务及要求 1.1 设计任务与设计要求 本课题要求利用基于 Android（安卓）手机系统开发一个控制软件，该软件将实现用WIFI 技术对玩具小车进行遥控控制，包括小车前进、后退、转弯等功能。 （1）实现手机与小车WIFI 连接； （2）能够通过手机对小车进行实时控制。 （3）所用器件及工具清单： 元器件名称 数量 工具 数量 STC89C52RC 单片机 1 块 电烙铁 1 个 Wifi 控制模块 1 块 焊锡 1 卷 小车固定底盘 1 块 镊子 1 个 万向轮 1 个 钢铁钳 1 个 车轮 2 个 漆包线 1 卷 晶振 1 个 万能表 1 个 电容 2 个 吸锡枪 1 个 蜂鸣器 1 块