修剪机器人说明书.docx

李小兵：高速公路修剪机器人修剪机构 13届工程机械专业课程设计 机械创新设计课程设计 2014-2015第 2 学期 姓 名： 班 级： 指导教师： 成 绩：  高速公路绿化带修剪机器人修剪机构设计 摘 要 我国高速公路发展迅速，而高速公路绿化带的建设已经成为高速公路建设的主体部分之一，其修剪任务非常严重。通过对国内外高速公路绿化带现有修剪机（便携式绿篱修剪机和电动单刀往复式绿篱修剪机）进行深度研究及其修剪技术的学习和分析，设计了一种针对高速公路绿化道的修剪机器人，其特点是修剪速度快、可连续性修剪作业、效率高、自动化和智能化水平高。希望在可以保证修剪质量的同时，有效的减少工人的工作时间。为了提高修剪效率，减少修剪路段的封锁时间，我们采用机器人操控液压驱动实现修剪机构的升降，再用液压驱动滑块摇杆机构实现电锯式刀具角度的转动，实现水平和竖直自动修剪，这种机构体积布置合理，能够尽可能的不占用高速公路的车道，并且电锯式刀具切割设计实现连续修剪作业可以高效率的修剪枝条，减轻了工作强度和提高了工作效率 。 关键词 直线切割、液压升缩、修剪机构 目录 第一章 绪论 3 1.1研究背景 2 1.2 方案说明书的主要意义 3 1.3修剪机构的意义 4 第二章 修剪机构总体方案设计 4 2.1修剪机构设计目标和功能规划 2 2.1.1 修剪机构的设计目标 3 2.1.2修剪机构的功能规划 2.2升缩机构设计方案 1 2.2.1电动升降机 2 2.2.2液压升降机 3 2.3修剪装置设计方案 2.3.1 往复式直线修剪装置 3 2.3.2 滚筒式直线修剪装置 2 2.3.3电锯式直线修剪装置 3 2.4修剪装置的设计原理 第三章 修剪机构参数和尺寸设计 2 3.1 修剪装置的尺寸参数 3 3.2 升降机构尺寸参数及计算 3.3极限位置的校核 1 3.3.1刀具极限位置校核 2 3.3.2修剪机平面运动极限校核 3 3.4回转机构设置 3 第四章 对于修剪机器人未来功能展望 4.1.本修剪机器人的不足 4.2对未来修剪机器人的设想和展望 1 致谢 参考文献 第一章绪论 1、研究背景 国内高速公路绿篱带机械设备的发展起始于20世纪70年代后期，20世纪90年代开始进入了快速发展时期，其主要标志是除了园林机械厂、林业机械厂生产高速公路绿篱带机械设备以外，一批实力较强的通用机械厂、机床厂也开始生产不同品种的高速公路绿篱带机械设备，部分小型园林绿化机械已开始出口国外。先进的园林绿化机械设备的进口大幅度上升。英国、德国、瑞典、日本等国的一些大公司的园林绿化机械纷纷进入国内市场，经销国内外园林绿化机械设备的公司大量涌现，规模也日益扩大，并已初步形成了全国经销网络。但是总的来看：国内园林绿化机械设备的品种还比较单一，性能、质量和制造水平都还比较落后，与国外发达国家相比有很大差距，国内园林绿化机械化作业的比重还很小，与发达国家全盘机械化程度相； 比，差距十分明显。总体上国内目前仍处于园林绿化机械设备发展的初级阶段。进入2l世纪，国内外高速公路绿篱带机械设备的发展会进一步加快，国内也将会很快实现园林绿化作业的全盘机械化，国外发达国家的机械化水平则将进一步向更高的层次发展。今后一段时期，国内外高速公路绿篱带机械设备发展将呈现下述几方面的趋势。 一,是继续大力开发高速公路绿篱带机械设备新产品，向操作自动化、舒适化方向发展。20世界相对落后的年代，机械制造水平并没有达到一个完善的高度，各种机械设备的工作还很繁杂。进入21世纪后，科技水平的不断的创新，技术的提高，高速公路绿篱带机械设备更加先进，完善操作自动化，舒适画发展日新月异。 二,是积极发展高速公路绿篱带机械的一机多用和联合作业机。一机多用和联合作业机这两者概念不同、目的不同、适用的对象也不同。一机多用是指一种机器能配备多种工作装置或附件，更换不同装置就能完成不同作业，以提高机器的利用率。联合作业机是指一种机器上能同时安装多种工作装置，同时完成多项需要按顺序连续进行的作业，以提高机器的作业效率和劳动生产率。 三,是大力改善绿篱带机械设备的环保性能。现在人们的环境意识已有了很大的提高。譬如美国很多州就已经各自立法，规定了所有机器都必须达到一定的排放标准和噪音才能进入该地区。因此，不少大型园林绿化机械设备制造企业已经或正在采取措施，研制生产低污染、甚至无污染的“绿色”高速公路绿篱带机械产