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平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 角速度 角加速度 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 例 狐狸沿圆周跑，狗从圆心出发，速度都为v，圆心、狗、狐狸始终连成一直线。 求狗的速度、加速度和轨道方程。 平面曲线运动 * * * 狐狸的角速度 狗有横向和纵向速度 狗的横向和纵向加速度 轨道方程 平面曲线运动 * * * 两个参考系之间有相对运动， 参考系 S 相对参考系 S 运动， 对于同一质点的运动，它们 测量的运动学量之间有什么 关系? x z y O P y z O x S系 S系 时间 位置矢量 时间的微分关系 平面曲线运动 * * * 平动：参考系S 的基矢相对参考系S不变， 即参考系S 的基矢不随时间变化。 位置矢量 速度 加速度 * 1. 力学的奠基人伽利略早在17世纪就曾写道：“在我们努力不让肩上的重物坠落时，我们就感觉到重量。但是假如我们和我们肩上的重物以同样的速度下降时，重物还怎么能压迫我们？使我们觉得不再沉重。”你认为伽利略所指的向下运动，应该是： (A)匀速；(B)加速；(C) 减速；(D)变速． 2. 常听人在闲聊或开玩笑时提出来，1吨木材和1吨铁何者较重？你认为是： (A) 木材较重；(B)同等重；(C) 不能判断，要看地点；(D) 铁较重． 3. 两匹马各用100千克的力拉一个弹簧秤，秤的指针应指的读数是多少？ (A) 0千克；(B) 50千克；(C) 100千克；(D) 200千克． 4. 突然之间你被困在一个破旧的电梯里，电梯绳索断了将快速下落，怎样做 才能让自己少受伤害？ (A) 平躺在电梯里；(B)保持站立姿势不动；(C) 在最后一刻跳起来；(D) 在最后一刻下蹲． 趣 味 力 学 * * * * * 质点的直线运动 * * 质点的直线运动 * * 本题中建立坐标系为y方向，因而上式中x用y取代 质点的直线运动 * * 质点的直线运动 * * 质点的直线运动 * * 质点的直线运动 * * 计算质点的路程需要分析质点实际的运动轨迹！！ 质点的直线运动 * * 作业: P56 2.2.6, 2.3.5, 2.4.3; 2.4.5,2.4.7 要求：统一坐标法 计算过程中尽量不要使用已经推导出来的直线运动的位移和速度方程，从最原始的 出发，推出所需要的位移，速度和时间关系，通过练习，掌握微积分思想。 §2.6,§2.7平面曲线运动 * * 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 平面曲线运动 * * 在质点运动的平面上建立直角坐标系Oxy 位置矢量 质点的平面曲线运动方程 这个运动方程有两个分量式 平面曲线运动可正交地分解为两个直线运动 质点的位置与坐标(x, y)一一对应 x y O P 平面曲线运动 * * 速度 t 时刻质点位于P处，位置矢量 t + dt 时刻质点运动到Q处，位矢 位移 加速度 x y O P Q 平面曲线运动 * * 消去t，得到轨迹方程 质点的轨迹为椭圆 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 无极大值，但有极小值 极小值对应的抛射角 x y 水平线 xA A 平面曲线运动 * * 自由度：确定物体的运动状态所需的独立坐标的数目。 质点在Oxy平面内运动，如果已知轨迹方程为f(x,y)=0 (限定在一条曲线上运动)，这时的独立变量只有一个， 可选用自然坐标描述 平面曲线运动 * * 在质点运动的轨迹上任选一点O作为原点(弧长起算点)， 沿轨迹规定一个弧长正方向，则可用由原点到质点所在 地的弧长s(可正可负)来描述质点的位置s=s(t) 弧长方程 弧长方程与轨迹方程一起等效于 运动方程，给出了质点运动学的 全部信息。 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 以O1为原点，规定 弧长正方向如图示， 建立自然坐标 ΔOAB和ΔACD均为等腰三角形，顶角?AOB= ?CAD= Δ? △ △ △ △ △ △ △ △ △ 平面曲线运动 * * △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ △ 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 平面曲线运动 * * 计算曲率半径的运动学方法 （1）假设一种沿曲线的简单运动 （2）计算各点的速度 （3）计算各点的加速度 （4）计算与速度方向垂直的加速度分量，即向心加速度 （5）计算曲率半径 平面曲线运动 * * 例 椭圆半长轴和半短轴处的曲率半径 假设一沿轨道的运动 求速度和加速度（求导） 求向心加速度 在(A, 0)处 在(0, B)处 A