大疆联创燃料电池无人机研发进展汇报1009.ppt

目录 无人机动力系统对比 危险性较高。锂的活性非常高，而且电池内部已经存在其燃烧或者爆炸所需要的所有物质，可以不依赖氧气燃烧，稍微管理不善可能就会出问题。 锂电池 氢气是最轻的、逃逸性最强的燃料，很难聚集。 燃料电池工作的整个过程温度在80C以下，没有燃烧过程。 海拔3000m以下，对燃料电池性能影响微乎其微。 燃料电池 技术成熟，安全。 受海拔因素影响较大，会导致输出不足，严重时出现熄火，且没有重新启动可能。 无人机启动时，需要人在螺旋桨旁做调试，容易出现危险。 内燃机 燃料电池UAV动力系统组成 动力系统组成： 燃料电池电堆 供氢系统 辅助监测、控制系统 能量管理系统 蓄电池组 电动机 大疆联创的固定翼无人机发展计划 第一阶段：顺利完成 阶段成果 比较项目 燃料电池系统 （目前阶段） 燃料电池系统 （第二阶段） 锂电池系统 （成熟产品） 重量 4.5千克 3.5千克 4.3千克 最大输出功率 相当 相当 相当 最大续航时间 4小时 8小时 3小时 功率输出灵活性 一般 好 好 系统复杂性 复杂 （定型模块化后）简单 简单 系统易用性 差 好 好 气候适应性 中 好 好 * * 深圳市大疆联创科技有限公司 地址：深圳市龙岗区坂田上雪科技园 ◆燃料电池概述 ◆大疆联创简介 ◆新型燃料电池动力多旋翼无人机研发进程 ◆新型燃料电池动力固定翼无人机研发进程 燃料电池原理 为什么效率高？ 燃料电池的应用 5MW 300kW 5kW 1kW  100W以下 社区, 医院, 商业大楼, 工厂, 火车, 飞机, 潜艇… 大型无人机公共汽车, 小汽车, 货车, 小火车, 备用应急电源… 中型无人机、家用电源, 叉车, 轮椅, 摩托车、基站备用电源 小型无人机、笔记本电脑, 摄像机,电动自行车,及其他移动用电设备… 微型无人机、玩具, 手机等 小功率移动用电设备… 大疆联创简介 公司状况 2011年6月注册 注册资金100万元人民币，实际投入500余万元 集开发、生产和销售燃料电池与无人机系统设备高科技企业 中国电器工业协会燃料电池分会理事会长单位 现有全职员工35名，全为本科以上学历，其中博士5名，高工4名 公司核心团队成员参与了波音公司推出的世界上首架载人燃料电池飞机，为该飞机提供了动力系统。 2008年在西班牙试飞成功。 动力系统功率40kW，由两个20kW的燃料电池电堆组成，使用碳纤氢气瓶。 动力系统 核心市场 技术平台 技术平台 现状 优势 ●我们意识到了燃料电池在能量密度上的优势，于2014年底开始尝试在无人机上应用燃料电池技术 ●大疆联创的XFM系列燃料电池多旋翼无人机研发已经进入第三阶段 大疆联创的发展计划 第一阶段：国内第一！世界第二！ 第二阶段：向实用型迈进 第二阶段规划 第二阶段：STEP 1 第二阶段：STEP 2 STEP2试飞成果 第二阶段：STEP3改进落实 部件 当前重量 能实现重量 减重 说明 机架 3300 2000 1300 当前机架采用成品型材加工，钢质螺栓紧固，重量较大；即将采用的机架经过有限元分析，全面优化，设计重量1900g 燃料电池模块 3300 3200 100 当前模块未对无人机应用进行深度优化，重量较大；已经完成的模块在相同输出功率下减重目标已达成，正在进行地面测试 高压气瓶 3250 3100 150 当前采用成品5L30MPa气瓶；采用国产航天用高压气瓶，14L23MPa，容量增加1倍多，重量减轻100克 电子调速器 636 540 96 当前采用成品重量偏大；目前已经订制专门针对燃料电池优化的产品 控制系统 600 350 250 控制系统的优化减重已经完成，目前正在进行地面测试 线缆接头 800 600 200 验证机为保证灵活修改，线缆接头留有较大余量 合计 2096 第三阶段：计划目标 第三阶段：完善与发展 现状－燃料电池应用于固定翼较早 UAV动力 内燃机 电驱动 活塞式发动机 涡轮发动机 喷气式发动机 蓄电池 太阳能电池 燃料电池 目前超过80%的无人机采用内燃机驱动 电动无人机从5年前的不足10%，到现在近20%，呈现稳步上升趋势 电动无人机的隐形性能优异，发射、操作和维修便捷 内燃机驱动型无人机航时长、载荷量大 燃料电池动力兼具电池驱动和内燃机的优点，此外还对环境无污染 固定翼无人机动力系统需具备以下能力 维持水平飞行 爬升和机动飞行 真实或恶略天气飞行 给导航、自动操控系统等设备提供能量 根据通信数据，实现任务载荷飞行 无人机动力系统对比 在小于2小时续航时间以内具有优势；但是更长的续航时间，必然导致重量的成比例增长，且优化空间很小。 目前锂电池无人续航时间不超过3小时。 生命周期内性能衰