系统模型建立的方法论-第二讲.pptVIP

简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 例1：考虑下图所示的简单机械系统。 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 ①选择垂直向下的方向为正方向,根据系统力平衡关系可 以得到：mg-ks0=0 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 ③ 其中,y(t)是距离平衡点的偏移距离。以上是非阻尼条件下的系统方程。现在,假设系统浸入到一种粘性物质中,则系统将受到与其瞬时速度方向相反的阻尼力的作用。当系统以较慢速度运动时,系统受到的阻尼力与其运动的速度成正比,而方向相反。假设这时的阻尼系数为常数c，整个系统的平衡方程为： 简单机械系统的建模-弹簧振动系统的建模 系统数学模型的分类 连续系统模型与离散系统模型的状态轨迹描述方式 连续系统数学模型 常微分方程模型 传递函数模型 状态方程形式　状态变量技术是利用n个微分方程去替换一个n阶微分方程。 连续系统数学模型实例　微分方程的最早应用出现在解决动力学、电磁学等领域的问题中，但近年来发现微分方程用来描述生态学中的作物生长、人口学中的人口增长规律以及经济和军事领域中存在的现象也非常适用。 系统与建模 实体的概念　在离散事件系统中，实体的概念可以分为两类，临时性实体和永久性实体。 事件概念　事件是系统状态发生变化的行为，只有在事件的作用下，系统状态才发生变化。 活动的概念　离散事件中的活动用于表示两个相邻的引起系统状态变化的过程，它标志着系统状态的转移。 进程　系统的进程是描述实体在系统中经历的整个过程，包括若干个事件和活动及其间的相互逻辑关系和时序关系。 仿真时钟　仿真时钟用于设置仿真的时间变量。 离散事件系统模型 系统与建模 系统数学模型的作用 建立系统模型的依据 系统模型的可信性 系统建模的途径 系统建模的方法论 系统数学模型的作用 系统建模的方法论 系统模型为人们提供一个准确地、易于理解的形式； 辅助人们思考。当系统模型被综合成公理或定律时，使人们对类似的系统更容易理解； 系统模型能够帮助人们不断加深对客观现象的认识，并启发人们进行能获得满意结果的试验； 在系统的管理、控制和设计方面也起着主要作用。 建立系统模型的依据 系统建模的方法论 建模的目的：建立系统模型的目的是建模过程的主要 信息来源之一； 先验知识； 实验数据。 系统模型的可信性 系统建模的方法论 指系统模型的真实程度。其可信性分析是一个复杂的问题，需要根据建立系统模型的依据一一进行分析。 白箱模型： 指那些内部规律比较清楚的模型。如力学、热学、电学以及相关的工程技术问题。 灰箱模型：　 指那些内部规律尚不十分清楚，在建立和改善模型方面都还不同程度地有许多工作要做的问题。如气象学、生态学经济学等领域的模型。 黑箱模型：　 指一些其内部规律还很少为人们所知的现象。如生命科学、社会科学等方面的问题。但由于因素众多、关系复杂，也可简化为灰箱模型来研究。 按人们对是物发展过程的了解程度分类 系统建模的方法论 系统建模的途径 系统建模的方法论 演绎法：对于白盒系统，利用一些已知的基本定理，经过分析和演绎导出系统模型（也叫理论建模）； 归纳法：黑盒或灰盒系统，如果允许直接进行实验性观测，可假设模型并通过实验对假设的模型加以验证和修正；如果是黑盒系统且又不允许直接实验观测的系统，可采用数据收集和统计归纳的方法来假设模型（也叫系统辨识建模）。 混合法：实际上采用单一的途径建模很难获得有效的结果，通常是采用混合的途径。 上述系统模型的建立方法都是从理论上进行讨论的，对于如何从系统到建模起着重要的指导作用。本节将针对不同的计算机仿真的背景分别建立相关的数学模型。 系统建模的实践 弹簧振动系统的示意图 ① ② ③ ① ② 如果系统受到正方向的外力,则力平衡方程变成 ① ② （系统受阻尼力时的数学模型） ① ② ③ * * 计算机仿真技术 主讲教师：张春燕 xiangyutianji@163.com 手机上次课重点内容回顾 1、什么叫系统？试举例说明。 2、系统具有哪些特点？ 3、系统性能好坏的评价指标有哪些？ 4、简述系统模型的定义、类型及特征？ 5、简述计算机仿真的定义、类型、作用及总体 流程图？ 6、什么叫系统仿真？ 上次课重点内容回顾 系统：为实现规定功能以达到某一目标而构成的相互 关联的一个集合体或装置(部件)。 例如：数控机床伺服系统等。 1、什么叫系统？试举例说明。 系统具有以下四个特点：