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第3章 PLC程序设计基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构3.2 存储器的数据类型与寻址方式3.3 位逻辑指令3.4 定时器与计数器指令 3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1 PLC的编程语言与程序结构 IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。 “能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 1个网络（Network）中只能放1块独立电路。 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1．主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2．子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3．中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 “字节. 位”寻址方式。 字节（B）、字（W）型、双字（D）型 3.3 位逻辑指令 触点指令 堆栈指令 输出指令 其他指令 补充内容 总结 课后习题 总结 S7-200常用的位逻辑指令有触点指令、堆栈指令、输出指令、其他指令等。 S7-200的定时器有接通延时型TON、断开延时型TOF、接通延时保持型TONR。每种类型的定时器都有3种时间精度，分别为1ms、10ms和100ms。 S7-200提供三种类型的计数器，即加计数器CTU 、减计数器CTD和加减计数器CTUD。 项目概述 在电气控制系统中，电动机有许多控制环节，其中电动机起保停控制是最基本的控制环节，用PLC完成控制功能时，输入的常开、常闭信号如何接入PLC，PLC的输出信号怎么样去控制现场负载，控制程序任何编制，掌握了这些原则后，去完成电动机的其它控制程序，可以做到举一反三。 指令表 梯形图 I0.1 I0.2 I0.3 （ ） Q0.3 I0.4 I2.2 （ ） Q0.4 （ ） Q2.2 LD I 0.1 AN I 0.2 O I 0.3 A I 0.4 = Q 0.3 = Q 0.4 AN I 2.2 = Q 2.2 1.触点指令 2.输出指令(应放在梯形图的最右边) 输出指令 输出指令（=）又称为赋值指令，与线圈相对应，驱动线圈的触点电路接通时，有“能流”流过线圈，输出指令指定位对应的映像寄存器为1，反之则为0。 立即输出指令 立即输出指令（=I）只能用于输出量（Q），执行该指令时，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出过程映像寄存器。线圈符号中的“I”表示立即输出。 2.输出指令 置位和复位指令 执行S（Set，置位或置1）或R（Reset，复位或置0）指令时，从指定的位地址开始的N个位地址都被置位（变为1）或复位（变为0），N=1~255。 立即置位SI和立即复位RI指令 执行SI或RI指令时，从指定的位地址开始的N个连续的物理输出点将被立即置位或复位，N=1~128，线圈中的I表示立即。 LD I 0.1 S Q 0.3，1 LD I 0.2 R Q 0.3，1 LD I 0.3 SI Q 0.5，1 LD I 0.4 RI Q 0.5，1 置位与复位指令 I0.1 （S） Q0.3 1 I0.2 （R） Q0.3 1 I0.3 （SI） Q0.5 1 I0.4 （RI） Q0.5 1 RS触发器指令 RS触发器指令的基本功能与置位指令S和复位指令R的功能相同。 置位优先（SR）触发器的置位信号SI和复位信号R同时为1时，输出OUT信号为1。 复位优先（RS）触发器的置位信号S和复位信号RI同时为1时，输出OUT信号为0。 2.输出指令 复位优先触发器 Q0.2 I0.2 SR SI OUT R I0.4 Q0.3 I0.3 RS S OUT RI I0.5 置位优先触发器 3.堆栈指令 S7-200有一个9位的堆栈，最上面一层为栈顶，它用来存储逻辑运算的结果，下面8个层用来存储中间运算的结果。堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取. 执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装载入栈顶。执行A（与）指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶