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第8章 构建嵌入式Linux系统 ???=== makefile 开始 === ????myprog : foo.o bar.o ???? gcc foo.o bar.o -o myprog ???? ????foo.o : foo.c foo.h bar.h ???? gcc -c foo.c -o foo.o ???? ????bar.o : bar.c bar.h ???? gcc -c bar.c -o bar.o ????=== makefile 结束 === 第8章 构建嵌入式Linux系统 8.1 嵌入式Linux系统的构建流程 8.2 嵌入式Linux系统的组成 8.3 Bootloader 8.4 Linux内核的裁剪和编译 8.5 根文件系统 8.1 嵌入式Linux系统的构建流程 建立开发环境：交叉编译工具，编译环境等 配置开发主机，配置MINICOM 建立引导装载程序bootloader 下载别人已经移植好的linux操作系统 建立根文件系统 建立应用程序的flash分区 开发应用程序 烧写内核、根文件系统、应用程序 发布产品 第8章 构建嵌入式Linux系统 8.1 嵌入式Linux系统的构建流程 8.2 嵌入式Linux系统的组成 8.3 Bootloader 8.4 Linux内核的裁剪和编译 8.5 根文件系统 嵌入式Linux的组成 第8章 构建嵌入式Linux系统 8.1 嵌入式Linux系统的构建流程 8.2 嵌入式Linux系统的组成 8.3 Bootloader 8.4 Linux内核的裁剪和编译 8.5 根文件系统 Bootloader程序原理 引导加载程序是系统加电后运行的第一段软件代码。PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质就是一段固件程序)和位于硬盘MBR中的OS BootLoader（比如，LILO和GRUB等）一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后，将硬盘MBR中的BootLoader读到系统的RAM中，然后将控制权交给OS BootLoader。BootLoader的主要运行任务就是将内核映象从硬盘上读到 RAM 中，然后跳转到内核的入口点去运行，也即开始启动操作系统。 而在嵌入式系统中，通常并没有像BIOS那样的固件程序，主要使用flash作为系统的存储媒介，很少使用磁盘，整个系统的加载启动任务完全由BootLoader来完成。 Bootloader的概念 简单地说，BootLoader就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。 通常，BootLoader是严重地依赖于硬件而实现的，特别是在嵌入式应用。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。 Bootloader的功能 硬件设备的初始化（CPU的主频、SDRM、中断、串口等） 传递内核启动参数 启动内核 与主机进行交互、从串口、USB口或者下载映像文件、并可以对FLASH等存储设备进行管理 Bootloader的安装媒介 系统加电或复位后，处理器从某个预先安排的地址上取指令。比如ARM在复位时，从地址0x00取指。 嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（比如：ROM、EPROM或FLASH等），被映射到这个预先安排的地址上，因此在系统加电后，处理器首先执行Bootloader程序。 Bootloader是最先被系统执行的程序 嵌入式系统的软件层次结构 Bootloader的烧写方式 通过JTAG口 通过以太网口 通过串口 Bootloader的控制方式 主机和目标机之间一般通过串口建立连接， Bootloader软件在执行是通常会通过串口来进行通讯，比如：输出打印信息到串口，从串口读取用户控制字符 也可以通过JTAG等其他接口进行通信 Bootloader的工作方式 大多数BootLoader都包含两种不同的操作模式。 “启动加载”模式 “下载”模式， 这种区别仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看，BootLoader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。 bootloader的引导方式 嵌入式系统的引导模式 根据所使用的存储介质和开发阶段的不同，可以采用不同的系统引导方式 （1）使用可以固化存储设备：产品化阶段 （2）使用磁盘设备 （3）通过网络引导：调试阶段 内核已下载到FLASH设备或磁盘设备上，通过网络挂装根文件系统。 内核和根文件系统均通过网络来获取和