怀德学院6刚体的简单运动.pptVIP

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2017-05-30 发布于四川
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怀德学院6刚体的简单运动.ppt

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1 第 6 章刚体的简单运动 §6－1 刚体的平动 §6－2 刚体的定轴转动 §6－3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6－4 轮系的传动比 §6－5 速度与加速度的矢量表示第 6 章刚体的简单运动本章作业（Page）： §6－1 刚体的平动 §6－2 刚体的定轴转动 §6－3 转动刚体内各点的速度和加速度 §6－4 轮系的传动比 §6－5 速度与加速度的矢量表示 [例5] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m，在某瞬时测得求： ①转动方程; ②t＝5s时，Ｍ点的速度和向心加速度的大小。　解：① M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ② ?当ｔ＝5s时， M Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例6]试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和加速度。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例7]已知如图，从O点以任一角度抛出一质点，试证明质点最早到达直线Ｌ的抛角为　。（与上升的最大高度无关，只要求时间对抛射角度的变化率）到达高度为 h 时，t 与　的关系有下式确定 ② ① 解：选　　坐标系，则 O Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 欲使最早到达，必须满足 ③ 将①对　求导数 ? 将　　　（最早到达的条件）代入，得　　　　又证毕。表示出在某一角度下时间会最短。（极值） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例8]正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动，它与水平线间的夹角为　　　　　其中θ为t=0的夹角，ω为一常数。已知动杆上A，B两点间距离为b，求点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。求：① A、B点运动方程 ② B点速度、加速度已知： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解： A，B点都作直线运动，取ox轴如图所示。运动方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. B点的速度和加速度周期运动 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. [例9] 半径为R的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角　，如图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。求：M点的运动方程、速度和加速度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client P