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二、复杂事件 复杂事件:指两个或两个以上简单事件 构成的事件,且事件有一个 相互关系的问题,其基本关 系大致有如下几种: 三、条件概率与统计独立 事件A发生的条件下,事件B发生的概率用p(B|A) 表示。 事件A和B统计独立的条件是: 四、概率的基本定理 ⑴事件之和的概率 P(A+B)=P(A)+P(B)-P(A·B) 当与互不相容时,有 P(A+B)=P(A)+P(B) ⑵事件之积的概率 P(A·B)= P(A)·P(B|A)=P(B)·P(A|B) ⑶全概率事件 ⑷贝叶斯公式 一、随机变量的概念 某一变量x随机的取某些数值,而对应每一可能的数值,有一概率,这一变量就称为随机变量。 当随机变量的取值个数是有限的或可数时,这称它为离散随机变量,否则就称之为连续随机变量,即可能的取值充满某一有限或无限区间。 设f(x)为X概率密度函数,则 在n阶矩中,最重要的是二阶中心矩,它又 称为方差,由下式定义: m为X的数学期望。 它经常用 来表示,方差的平方根σ 又称为“标准偏差”。 矩的概念可以推广到多维随机变量中去,最常见的是二维二阶中心矩,也称为协方差。 * * 2.3 随机信号分析 2 随机变量与概率分布 3 随机变量的数字特征 1 随机事件与概率 第二章 随机信号的分析 一、事件与概率 事件:某次实验中可能发生的和不可能发生的 事件称为随机事件,简称事件。 概率:用P(·)表示。P(A)=0的事件A称为不可 能事件,P(A)=1的事件A称为必然事件。 1 随机事件与概率 1 随机事件与概率 事件相等: 记作A=B 事件和: 记作A+B 事件积: 记作A·B, 互不相容事件: A与B不可能同时发生。 对立事件: A+B=Ω, AB=φ 事件的完备群:必然要在某些事件中发生一件,则称这些事件构成了一个完备的事件群。 1 随机事件与概率 1 随机事件与概率 1 随机事件与概率 P(Ai)P(B|Ai) n i=1 1 随机事件与概率 P(B)=∑P(Ai)·P(B|Ai) P(Ai|B)= ∑P(Ai)·P(B|Ai) 2 随机变量与概率分布 一、概率分布函数和概率密度函数 用P(X≤x)定义的x的函数称之为随机变量X的概率分布函数, 记作F(x), F(x)= P(X≤x) 显然有, F(-∞)= P(X≤-∞)=0 F(+∞)= P(X≤+∞)=1 2 随机变量与概率分布 2 随机变量与概率分布 概率密度有如下性质 (1) (2) (3) 2 随机变量与概率分布 二、多个随机变量和多维概率分布 二维随机变量(X,Y)的二维分布 函数,记作F(x,y)。 f(x,y)为二维概率密度 2 随机变量与概率分布 2 随机变量与概率分布 二维联合分布的性质 ——随机变量Y的分布函数 ——随机变量X的分布函数 三、几种典型的概率分布 1、泊松分布 2 随机变量与概率分布 若随机变量X全部可能取值为一切非负整数, 且 P{X=k}= 其中λ>0,则称X服从泊松分布,简记为 2、均匀分布 设-∞ab∞,令 a≤x≤b 其它 X的分布函数为 F(x)= = xa a≤x≤b xb 2 随机变量与概率分布 a.均匀分布的概率密度函数 b.均匀分布的分布函数 2 随机变量与概率分布 3、高斯分布 高斯分布的分布函数为: 其中 为概率积分函数 2 随机变量与概率分布 图3-2 a.高斯
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