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4.4数据转换的理论基础
采样→时间离散 量化→幅值离散 编码→数字信号
因此,采样、量化和数字信号所用的码制,作为数据转换的理论基础。
一、采样
采样过程就是用从原始函数“切割”出来的不连续函数代替原始连续的函数,只要满足一定条件,采样得到的不连续函数可以精确地描述原始连续函数。采样定理指示了这个条件。
采样定理:一个频带限制在(0,fH)之内的在时间上连续的信号X (t),如果以fH(s)/2时间间隔对它进行等间隔的采样,则X(t)将被所采样值完全确定。可以用理想的低通滤波器准确地恢复X(t)。换句话说,为了能够准确恢复X(t),采样频率至少应是X(t)中最高频率(fH))设X(t)、δT(t)、X*(t)的频谱分别为X(ω),δT(ω),X*(ω),按照频率卷积定理,X(t)、δT(t)的傅立叶变换是X(ω)和δT(ω)的卷积,即
而
式中ωs=2π/T,则
根据卷积关系式,则上式为
上式表明X*(t)的频谱X*(ω)是由无穷多个相互间隔为ωs的X(ω)叠加而成。因为X(ω)的谱宽为2ωH所以当ωs≥2ωH时,采出信号中的边带频谱互相不重叠,这意味让采集信号X*(t)通过一个通带范围为0到fH的理想低通滤波器,即可以完全地重新获得X(t)。作为必要条件,采样频率应为最高频率二倍或二倍以上。
但是,上述的理想采样脉冲是不可能得到的,实际使用的采样脉冲总有一定宽度τ。有两种具体的采样方式:第一种是“模拟采样”。在采样脉冲τ期间,采出信号X*(t)真实地重现原始信号X(t),如下图4-9所示。
图4-9 模拟采样示意图
这种采样方式下,采出信号X*(t)的傅氏变换可写为:
这一表达式说明,每个重复的频谱被乘上一个与n有关的常数因子。当n=0时,该因子等于1。因此,在满足ωs≥2ωH时,X*(ω)频谱的中心部分并不失真。仍然可以用理想的低通滤波器重新获得X(t)。
第二种采样方法是“采样和保持”。在脉冲保持期间,采出信号X*(t)幅度维持恒定不变,如下图4-10:
图4-10 采样保持示意图
这一采样过程相当于用理想采样脉冲采样,采出信号又通过一个脉冲形成电路。脉冲形成电路的脉宽为τ,增益为1,重复周期T。设脉冲形成电路的传输函数为H(ω),则这种采样方式下,采出信号X*(t)的傅氏变换为:
上式表明:满足ωs≥2ωH时,原是信号是可以恢复的,只是要让采出信号X*(t)首先通过一个传输函数为1/ H(ω)的修正网络,使采出信号变为,然后经低通滤波器获得X(t)。
注意:一般应选f=2.5fH。
二、量化
量化实际上是一种运算。在数字系统中,数字量是离散的,是用一个称为量子Q的基本单位来度量的。例如一个n位二进制数码共有N=2n个离散值,即预先规定有2n个电平,基本度量单位Q就等于满量程的1/2n。模拟量的量化就是读出模拟量有多少个Q,并以2n 个电平中最近似的一个来代替。右图4-11表示量化过程的输入输出关系,特性是阶梯状,每个台阶宽度称为量化带。
在理想的情况下,量化带就等于一个量子Q,输入模拟量的幅度在nQ与(n+1)Q之间时,输出都以nQ表示,这是以有限的量化值代替无限的模拟量的必然过程,其结果就存在着量化误差。量化误差ε小于量子Q,-Q/2ε+Q/2 图4-11量化过程输入输出关系
当输入模拟信号随时间而变化时,代表被量化了的信号将呈阶梯状,如下图4-12所示:
图4-12 随时间变化的量化特性
显然误差ε(t)决定于量子电平Q和输入信号v(t)的电平。当量子电平与信号幅度相比足够小时,量化误差的影响可作为噪声考虑,称为量化噪声。量化噪声的频率与信号v(t)曲线的斜率有关,相应于v(t)最大斜率的噪声频率决定于信号v(t)频谱的最高频率。作为一次近似,量化噪声的静态分布可以认为是均匀的。误差ε(t)可按一系列在?Q/2之间的斜率不同的线性段处理,如图4-13。
图4-13 误差分布示意图
设?为时间间隔-t1到t2内直线段的斜率
误差?=?t,则其均方差:
由于量化噪声产生的信噪比为
(***)
式(***)中V为模拟信号电压满度值,因为Q=V/2n故
或
所以,二进制码的位数n每增加一位,即量子Q每减小一半,信噪比将改善6dB。
上面讨论的是线性量化或叫均匀量化,在整个模拟输入满量程范围内,每个量化带都是相等的,等于量子Q=V/2n。这种线性量化的缺点是当信号幅度变化时,信噪比也随着变化。信号小时,信噪比也减小,式(***)反映出这一问题。当信号小于满量程时,信噪比将比例于V2下降。为了克服这一缺点,可以采用非线性(非均匀)量化。一种方法是先对模拟信号进行非线性压缩,通常采用对数压缩,然后再进行均匀量化
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