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教材中类比构图的一般规则: 1.力学示意图上的一个连线相当于导纳型类比中的 一个节点,或相当于阻抗型类比中的一个迴路; 2.质量元件与其它元件相连时,速度无降落; 3.考虑连点时,质量两端只看作一点,质量与源连 接不算连点。 4.弹簧两端与它元件相联时,力通过,或力的降落 与和它并联的元件力降落一致。 5.阻尼器两端接元件,性质类似于弹簧,阻尼器一 端接地性质类似于质量。 作业:2-50 2-51 2-52 2-54 2-55* 2-56* 第四节 机电类比 第一章 机械振动系统的机械振动 第一章 机械振动系统的振动 第四节 机电类比 机电类比: 用与电子线路分析方法类似的网络定律和定理,分析机械系统的振动问题,称为“机电类比”。 类比,属于形式逻辑中的一种推理方法 它的哲学依据是辨证法的“事物处于普遍联系之中”的观点。符合美学上的“合谐”理论。 1-4-1 类比综述 类比推理公式: 它是一种创造性思维方法。 属于不完全推理,有可能得到错误的结论。 机电类比的依据:描述现象的微分方程的一致性。 机械系统 电路系统 1-4-2 力学元件和电学元件 力学系统包括的基本单位元件: 质量元件[惯性] 弹簧元件[弹(顺)性] 、 阻尼元件[耗散(损)性] 杠杆元件[变量] 各元件上所加的力与速度间的关系: 惯性元件(质量) 根据牛顿第二定律: 弹性元件(弹簧) 根据胡克定律: 损耗元件(阻尼) 根据粘滞摩擦力的关系: 力变量器(杠杆) B 根据杠杆定理: 电子线路系统的基本元件: 电感、电容、电阻、变压器等 各元件上的电流与电压的关系及电路中的符号: 电感L: ,符号: 电容C: ,符号: 电阻R: ,符号: 变压器: , 符号: 1-4-3 力学元件和电学元件的类比 类比类型 (1)阻抗型类比: 力学元件上的力 f ,对应,电学元件上的电压e 力学元件上的速度v,对应,电学元件上的电流i 质量元件与电感元件对应 其电路符号: 弹性元件与电容元件对应 其电路符号: 阻尼元件与电阻元件对应 其电路符号: (2)导纳型类比: 力学元件上的力f,对应电学元件上的电流i 力学元件上的速度v,对应电学元件上的电压e 质量元件与电容元件对应 其电路符号: 弹性元件与电感元件对应 其电路符号: 阻尼元件与电导元件对应 其电路符号: 结论:同样一个力学元件,在不同的类比线路中(阻抗型类比或导纳型类比)所用的符号不同。 原因:电路元件符号表示的是电路中电流和电压的运算关系。同一元件的物理量间的关系是固定的,为了在不同类型类比电路中这种关系不变,在不同类比电路中需用不同符号表示。 1-4-4 机械系统简图 实际机械系统在画成机电类比图之前,要先用力学示意符号,将其画成机械系统简图 基本力学元件示意符号: 机械系统简图构图规则: (1)机械系统简图中连线的含义为无质量刚性连杆;同一连杆上的元件具有相同的速度。 (2)机械系统简图中的质量一端必须接地; 机电类比类比构成的一般过程: 装置图 系统简图 导纳型类比图 阻抗型类比图 1-4-5 机电类比构图 导纳型类比图 阻抗型与导纳型电路的互相转换的“点线法”: (1)在原图的每个回路中绘一点 ,在回路外也绘一点 ,为地。 (2)用连线连接各点 ,每条连线只通过一个元件,且不与其他连线交叉,一点 可连多线,但一个元件只能通过一条连线。 (3)把原图去掉,所有元件换成相应的“对偶元件”。 (4)整理所得线路图为原图的‘对偶’线路图。完成了两型类比电路的转换。 阻抗型电路图 总结机电类比构图要点: (1)由装置图准确地画成系统简图。 (2)由系统简图按照元件在导纳型类比图中的符号,画导纳型类比图。 (3)根据网络理论,由导纳型类比图转换成阻抗型类比图。 [关键]:在过程(2)中,只改变元件符号,不需要改变连接线。依据是:系统简图中的同一连线上各元件有相同的速度,这也是导纳型类比图的性质。这个步骤是关键,它完成了机电的转换。 第四节 机电类比 第一章 机械振动系统的机械振动
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