一种基于颜色跟踪彩色边缘检测算法.pdf

第45卷第l期 厦门大学学报(自然科学版) V01．45No1 2006年1月 JournalofXiamen University(NaturalScience) Jan．2006 一种基于颜色跟踪的彩色边缘检测算法 杨海城，洪景新，陈辉煌 (厦门大学信息科学与技术学院．福建厦门361005) 摘要：传统的边缘检测方法大都是基于灰度图像的．用于彩色图像边缘检测时效果往往不能令人满意．本文提出了一种 新的彩色边缘检测算法，它充分考虑了彩色图像的边缘特性，使用彩色差进行跟踪．从而弥补了传统边缘检涮方法检测时 丢失边缘的不足．通过与其它成熟的边缘检测技术进行比较，结果显示：该算法能提取更多的彩色边缘信息，而且检测精 度和效果都比较令人满意，具有一定的实用价值和良好的处理效果， 关键词：颜色跟踪·彩色空间；计算机视觉；彩色边缘检测 中图分类号：TP391．41 文献标识码：A 文章编号：0438—0479(2006)01-0060．03 人类视觉系统认识目标的过程分为两步：首先，把 色空间中实现的．RGB空间比较直观且不需进行空间 图像边缘与背景分离出来；然后，才能辨认出图像的轮 变换，从算法实现上看，有助于提高处理速度． 廓，知觉到图像的细节．计算机视觉正是模仿人类视觉 普遍做法是将灰度边缘检测算法分别作用于 的这个过程． RGB三色分量，然后把运算结果按某种方式组合起 边缘是图像中的重要信息，也是视觉感知的重要 来，组合方式有取它们的平方和的平方根，或者是它们 线索，它不仅能够传递图像大部分信息，而且能勾勒出 的绝对值中∞最大值，或者是它们的绝对值之和“’21． 物体的基本轮廓．所以，边缘检测对计算机视觉系统来 甩这种方式检测到的彩色图像的边缘会引起图像色调 说是非常重要的．边缘检测能够得到关于边缘的有用 的改变t抑制噪声的能力相对较差．为了较好地抑制噪 的结构信息，而且能极大地减少要处理的数据，它是图 声的影响，可以考虑二阶导数、小波变换、神经网络、多 像处理中的一个重要组成部分，为图像的识别、恢复、 尺度思想、模糊推理等方法． 增强、重建等提供了手段． 使用RGB彩色空间的缺点是没能很好地模拟人 长期以来，对边缘检测算法的研究一直相当活跃， 类对颜色的视觉感知，人们难以将某一RGB值与一确 定的颜色直观地对应起来．因此，逐渐有人提出将 也相继提出了许多实用的边缘检测算子．然而大多致 RGB彩色空间映射到其它基于感知的均匀彩色空间． 研究都集中在灰度图像边缘检测上，而彩色图像处理 如HSI、YIQ、YuV、CIEL。a。b’等口“]，进而实现彩 的工作由于过去的硬件条件所限，直到近些年来才逐 色边缘检测． 渐得到发展． 其中，比较成熟的一类方法是向量空间法，其主要 彩色图像与灰度图像的不同之处在于彩色图像能 思想是将图像中的每一个像素看成RGB彩色空间中 够提供更多的边缘信息，除了可以利用灰度梯度外，还 的一个三维向量．那么整幅彩色图像就被认为是一个 可以利用颜色梯度以及纹理信息等建立图像函数来判