A20004074中南大学杨宝全李用王根明.docVIP

2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承 诺 书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的问题。 我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。 我们郑重承诺，严格遵守竞赛规则，以保证竞赛的公正、公平性。如有违反竞赛规则的行为，我们将受到严肃处理。 我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）： A 我们的参赛报名号为（如果赛区设置报名号的话）： 所属学校（请填写完整的全名）： 中南大学 参赛队员 (打印并签名) ：1. 李 用 2. 杨宝全 3. 王根明 指导教师或指导教师组负责人 (打印并签名)： 张佃中 日期： 2009 年 9 月 14 日 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 2009高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编 号 专 用 页 赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）： 赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）： 评 阅 人 评 分 备 注 全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）： 全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）： A题 制动器试验台的控制方法分析 【摘要】 设计制动器试验台的控制方法，是制动器试验台测试汽车制动器性能的重要环节。本文通过对制动器试验台的模拟原理进行分析，建立数学模型，最终设计出两个制动器试验台的控制方法。 第一问，将路试车辆的指定车轮平动时承受载荷车辆平动时具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量相应的转动惯量，建立了单轮车辆模型，求解出问题一的结果为等效的转动惯量=52.0 kg·m2，并推广到多个车轮的模型。 第二问，通过微元法，建立了微元法飞轮转动惯量模型，求解出三个飞轮的转动惯量为30，60，120 kg·m2，三个飞轮组合出八种机械惯量电动机惯量的范围 kg·m2。 第三问，通过分析制动力矩与电动机产生的扭矩的关系，在两个假设下建立了电动机驱动电流依赖于可观测量电流依赖于可观测量主轴瞬时转速与瞬时扭矩在问题和问题的条件制动减速度为常数(A)。 第四问，建立了路试制动器能量消耗计算模型和试验台制动器能量消耗计算模型分别求出制动器在试验台模拟过程和路试过程中消耗的能量，然后根据建立的相对能量误差评价模型得出该控制方法产生的相对能量误差为,说明该控制方法的效果还是不错的。然后本文又基于试验台对等效转动惯量模拟情况，建立了控制方法运行结果评价模型，计算出模拟平均相对误差为，故该控制方法的运行结果产生误差较大。 第五问，把整个制动时间离散化为许多小的时间段，据前一个时间段观测到的瞬时转速瞬时扭矩计算机控制方法其中制动器的设计是车辆设计中最重要的环节之一，直接影响着人身和车辆的安全。为了检验设计的优劣，必须进行相应的测试。测试有两种形式：路试和试验台模拟。而试验台上制动器的制动过程与路试车辆上制动器的制动过程尽可能一致当机械惯量与路试中等效的转动惯量不等时，就考虑怎样用电流工作，补偿由于机械惯量不足而缺少的能量。忽略车轮自身转动的能量钢制飞轮恒定 [5]试验台对等效转动惯量的模拟值在初始状态下就达到等效转动惯量 问题五中离散时间能量逼近模型的假设： [6]某一时间段的电动机驱动电流一旦该控制方法确定，就马上可以无滞后性的得到相应的设定值 [7]在设定第个时间段的电动机驱动电流时第时间段内的飞轮角减速度恒定，且为。但实际测量的过程是是不确定的 三、符号说明 R——车轮半径 ——机械转动惯量 ——主轴转速 ——环形钢制飞轮——环形钢制飞轮为比例系数 为飞轮瞬时角减速度 为电动机为补偿转动惯量而输出的力矩 M为制动器输出的制动力矩 为相对能量误差 为设定的第个时间段的电动机驱动电流 为第 时刻观测到的试验台制动过程主轴的瞬时扭矩 图4.