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变风量空调控制系统的建模与仿真
曹振华:变风量空调控制系统的建模与仿真 105
变风量空调控制系统的建模与仿真
曹振华
(陕西国防工业职业技术学院建筑与热能工程学院。 西安 710302)
摘【 要】 针对变风量(VAV)中央空调系统控制系统较复杂、在运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难
精确确定等特点。本文采用将两种控制方法相结合用于该空调控制系统中,即模糊控制与PID控制,并通过
MATLAB仿真工具进行动态仿真,其结果表明模糊 自适应整定PID控制比单纯的PID控制具有更快的动态响应、
更小的超调,具有较强的鲁棒性;其送风量的大小更接近于实际负荷所需的送风量,节能和舒适效果明显。
【关键词】 变风量(VAV)中央空调系统;模糊 自适应整定PID控制;动态仿真
【中图分类号】 TU831 【文献标识码】 A 【文章编号】 1001—6864(2012)10—0105—03
VARIABLE AⅡIVoLU IECoNTRoL 5 M M oDEING AND SD帆 ATloN
CA0Zhen—hua
(Dept.ArchitectureandThermalEngi.,ShaanxiInstituteofTechnology,Xi’an710302,China)
Abstract:Characteristicsofthevariableairvolume(VAV)cenrtalairconditioningsystemcontrol
system ismorecomplex,sufferedinterferenceduringoperation,andhtemathematicalmodelisdifficultto
accuratelydetermine.Usinghtetwocombiningforhteairconditioningcontrolsystem ,fuzzycontroland
PID control,andhtroughMATLABsimulationtoolofrdynamicsimulation,hteresultsshow thathtefuzzy
adaptivePID controlhtanPID controlhasafasterdynamicresponse,smallerovershoot,isrobust;thesize
0fitsairsupplyairsupplyclosertotheactualload.eneryg efficiencyandcomfortefleeL
Keywords:VAV aircontrolling;fuzzyadaptiveutningPID controler;dynamicsimulation
随着智能建筑的迅速发展,如今智能建筑发展的 目标
已考虑到舒适和节能两大因素,这也是智能建筑在今后发
展的必然趋向。VAV空调系统以其节能、运行灵活、方便、
易改扩建等众多优点逐渐被众多的空调设计者和研究者所 排风
青睐。但变风量 (VAV)中央空调系统控制系统较复杂、在
图1 简单的VAV控制系统示意图
运行过程中所受干扰多,并且数学模型很难精确确定,因此
采用单纯的PID控制该系统很难达到其节能和舒适 的作 图,为最简单的单输入和单输出的情况。因为变风量空调
用。本文根据其特点采用将两种控制方法相结合用于该空 系统被控对象较为复杂,运行过程中所受干扰多,很难用一
调控制系统中,即模糊控制与PID控制。由模糊控制对常 个精确的数学模型来描述,所 以为了利于研究问题 ,做了以
规PID控制的参数进行在线调整 ,以满足空调系统参数不 下几个假设:①被控空调房间室内负荷的变化、外界环境温
断变化的要求,从而设计成 了一个
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