地下隧道掘进机仿真系统的研究及其在教学培训中的应用.pdfVIP

地下隧道掘进机仿真系统的研究及其在 教学培训中的应用 王云飞’ 许 勇’ 张永辉 1．上海市机械施3-集团有限公司 上海 200072；2．上海市建筑工程学校 上海 200241 摘要：计算机虚拟现实和三维仿真技术在建筑机械和施工领域的应用正在蓬勃发展。以地下隧道掘进机仿真系统进行 技术教学和模拟操作，既提高了地下隧道建造技术和机械技术的教育培训水平，降低了教育培训成本，又发展了地下 隧道施工机械领域的计算机仿真技术，为进一步研发地下空间虚拟设计、虚拟施工技术做了开拓性工作。 关键词：地下隧道掘进机 三维图形仿真 实时动态仿真 土压平衡盾构教练机 矩形隧道掘进模拟机 中图分类号：TU94 文献标识码：B 文章编号：1004—1001(2014)03—0296—03 StudyonSimulationSystem ofUndergroundTunnelBoringMachine anditsApplicationinTeachingandTraining W ang Yunfei’ XuYong’ ZhangYonghui 1．ShanghaiMechanizedConstructionGroupCO．．Ltd． Shanghai 200072； 2．ShanghaiConstructionEngineeringSchool Shanghai 200241 1 概述 公司联合上海市建筑工程学校、上海建峰职业技术学院、 随着社会经济和城市建设的快速发展，城市地下空 威英软件 (上海 )有限公司等单位 ，联合研发 了地下隧道 间开发的施工任务 日益繁重 ，其中大量的是地下隧道 、通 掘进机仿真系统，并 已投入教学应用。本文简介 了该系 道的非开挖施工 ，包括城市地铁隧道的盾构法施工、城市 统，以及其研究成果和应用情况。 地下立交的矩形通道施工等 ，地下隧道掘进机的使用越来 越广泛 ，因此迫切需要加强地下隧道掘进机施工技术、安 2 基本原理 全知识和操作技能的教育培训，包括中高等院校地下施工 仿真机的控制系统与真实机的控制系统，在基本原 专业 的教学实训、企业新进员工的培训和已有员工的再培 理、设备外形、操作界面上基本一致，使操作者使用时无 训㈣ 。 异于真实机。但在 内部 电路、输入输出接 口上与真实机有 地下隧道掘进机技术培训特别是操作技能的培训，是 所区别，因为其驱动的是模型系统，而非真实的机械系 一 门实践性很强的课程，只通过文字教材、图纸、照片等 统 ：其接收的反馈信息是模型系统的，而非来 自真实的掘 进行教学表达是不够的，还需要直观演示和上机训练。考 进机和施工对象。控制系统还需要增加一些真实机所没有 虑到隧道掘进机造价 昂贵、任务繁忙 ，以及施工安全，不 的辅助功能，用于仿真支持和教学培训的需要，例如对现 宜以真实的机器在真实的施工环境中对学员进行教学、培 场包括主机、辅助设备、辅助设施的一体化控制、对隧道 训。因此需要发明一种采用计算机虚拟现实和图形仿真技 管片虚拟拼装的顺序控制等。 术的教学系统，以形象地演示地下隧道掘进施工，让学员 仿真机的机械模型，可 以是基本结构与真实机相似 能够像操作真机器一样进行操作训练，其教学效果可以达 的实体模型，也可 以是计算机数字模型 。采用实体模型 到或接近真实的隧道掘进机，以提高 目前地下空间施工技 的，由于环境、成本、实施条件的限制，可以简化、省略 术、机械掌控技术的教学培训水平。目前，国内外尚未见 部分机构或装置，即使不简化、不省略的机构