基于LQR控制算法的输电塔风振控制研究.pdfVIP

第40卷 第 1期 四川建筑科学研究 2014年 2月 SichuanBuildingScience 197 基于LQR控制算法的输电塔风振控制研究 朱军强 ，张 彬 ，周双科 ，李必雄 (1．西安建筑科技大学土木工程学院，陕西 西安 710055； 2．武汉一冶钢结构有限责任公司，湖北 武汉 430080) 摘 要 ：采用谐波叠加法 ，模拟了输电塔塔顶脉动风速时程曲线及风荷载时程。介绍了LQR控制算法的原理，利用 MATLAB语言编制了LQR控制算法的程序，并对一输电塔模型结构在风荷载作用下的控制效果进行分析，结果表 明，LQR控制方法可以有效地减小输电塔的风振响应，说明LQR控制方法是一种比较理想的减震方法。 关键词：谐波叠加法 ；线性二次型(LQR)算法 ；主动控制 中图分类号：TU311．3 文献标志码 ：A 文章编号：1008—1933(2014)01—197—03 Research aboutwindvibration controloftransmissiontower basedonLQRcontrolalgorithm ZHUJunqiang ，ZHANGBin ，ZHOU Shuangke ，LIBixiong (1．SchoolofCivilEngineering，Xi’allUniversityofArchitecture＆Technology，Xi’an 710055，China； 2．WuhanYiyeSteelStructureCo．，Ltd．，Wuhan 430080，China) Abstract：Inthispaperadopttheharmonicsuperpositionmethod，simulatetransmissiontoweroffluctuatingwindvelocitytime—history curveandwindloadtime—history．IntroducetheprincipleofLQR controlalgorithm，andmaketheprocedureoftheLQRcontrol algorithm usingMATLABlanguage，thetransmissiontowermodeisnaalyzedtogainthecontroleffectofthesturctureunderwindloads． SturctureshowsthattheLQRcontrolmethodCna reducethewindvibrationresponseoftransmissiontowereffectively，andtheLQR controlmethodisakindofratheridealdampingmethod． Keywords：harmonicsuperpositionmethod；lineartwotype(LQR)algorithm；activecontrol 0 引 言 1 风荷载时程模拟 输电塔是一种高耸柔性结构，其高度可达几百 通过对脉动风大量的实测记录样本时程 曲线统 米，长细比可达几十甚至几百 ¨，在风荷载作用下 计分析可知：脉动风速可用零均值的高斯平稳随机 易产生较大的动力响应。因此，在进行输 电塔的设 过程来模拟，且具有很明显的各态历经性 ，所以通常 计时，应将风荷载作为输电塔的控制荷载。传统的 用随机过程来模拟脉动风荷载。目前，国内外对风 抗风结构体系是通过增强结构本身的性能来抵抗风 速时程模拟的方法主要有两类 4。：一类是谐波叠加 荷载作用的，缺乏 自我调节能力，而主动控制结构具 法 (WAWS)；另一类是线性滤波器法。本文采用结 有适应性强、智能性及减震效果好等优点，其主