基于Matlab与Opencv的相机定标研究.pdfVIP

第 29卷 第4期 北 京 建 筑 工 程 学 院 学 报 V01．29 NO．4 2013年 12月 JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture Dec．2O13 文章编号 ：1004—6011(2013)04—0041—06 基于Matlab与 Opencv的相机定标研究 董友强 ， 赵西安 ， 亓 晨 ， 张海涛 (1．北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院，北京 100044；2．北京市测绘设计研究院 ，北京 100038) 摘 要 ：相机定标是计算机三维重建不可或缺的步骤 ，相机定标的精度和可靠性直接影响计算机 视觉 系统的三维定位精度，Opencv和 matlab的cameracalibrationtoolbox都是 目前成熟 实用的相机 定标工具，两者的定标原理相 同；但是在 实际应用 中，定标环境对两者的定标精度影响是不同的． 在相机定标理论的基础上 ，分别采用这两种方法进行相机定标 ，给 出定标的详细步骤和定标结果． 通过 实验 ，得 出两种定标方法较好的定标环境． 关键词 ：Opencv；Matlab；机机定标工具；相机定标；定标环境 中图分类号 ：P231．5 文献标志码 ：A StudyofCameraCalibrationBased onM atlabandOpencv DongYouqiang，ZhaoXi’an ，QiChen，ZhangHaitao (1．SchoolofGeomaticsandUrbanInformation，BeijingUniversityofCivilingEngineeringandArchitecture，Beijing100044 2 BeijingInstituteofSurveyingandMaping，Beijing100038) Abstract：Cameracalibration iSanessentialprocessof3D reconstruction．Opencvandcameracalibration toolboxofmatlabbotharematuralandpracticalcameracalibration toolsnow．Althoughtheyaresimilar in calibration principle and calculating parameters，there stillare quite differencesin the practical application．Based on thegiven camera calibration theory，thetwomethodsforcameracalibration are used inthepaper，and thedetailstepsand calibration resultsaregiven．Attheend，thefactorsthat affectthecalibrationresultsareconcluded，andtheproperconditionofcameracalibration isgot． Keywords：Opencv；Matlab；cameracalibrationtoolbox；cameracalibration；calibrationenvironment 计算机视觉技术研究的目标是使计算机具有通 盘就可以满足定标要求．Opencv和 matlab的 Cam— 过二维图像认知三维环境信息的能力．相机定标 的 eraCalibrationToolbox都是 目前成熟实用的相机定 目的就是要建立三维世界坐标与二维图像坐标之间 标工具 ，两者定标原理相同 ． 的一种对应关系．相机定标的精度和可靠性直接影 定标的环境会