基于MATLAB的整体式前置转向梯形优化.pdfVIP

第 29卷 第 4期 北 京 建 筑 工 程 学 院 学 报 VO1．29 NO．4 2013年 l2月 JournalofBeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture Dec．2O13 文章编号 ：1004—6011(2013)04—0052—05 基于MATLAB的整体式前置转 向梯形优化 王金海， 杨建伟， 朱晚贺 (北京建筑大学 机 电与车辆工程学院，北京 100044) 摘 要：针对整体式转向梯形，在对空间结构进行 了合理的简化的基础上 ，建立 了更接近 实际的弹 性轮胎理论转向特性的前置转向梯形数学模型．对选定的转向梯形设计参数 ，以内转向轮转角的 绝对误差以及更符合实际情况的权函数建立 目标函数模型 ，并提 出了二项式加权 函数对 目标函数 加权．之后 ，使用 MATLAB的优化工具箱中的最小二乘法对转向梯形进行 了优化．最后 ，通过节能 赛车的优化实例对优化算法进行 了验证． 关键词 ：整体式前置转向梯形 ；优化设计 ；二项式加权函数；最小二乘法；MATLAB 中图分类号：U463．4 文献标志码 ：A OptimalDesign ofIntegralFrontSteeringTrapezoidBasedon MATLAB W angJinhai，YangJianwei，ZhuWanhe (SchoolofMechanical·ElectronicandAutomobileEngineering，BeijingUniversityofCivilEngineeringandArchitecture，Beijing100044) Abstract：Forintegralsteeringtrapezoid，basedontherationalsimlificationofitsspatialstructure，the mathematicalmodelofintegralfrontsteeringtrapezoidwhich ismoreclosetotherealityofelastictyresis built．Forselectedtrapezoidalparameters，theobjectivefunction isestablishedbytheinnerwheel steeringangleofrotation absoluteerror．Andthefunction modelisoptimized byusingtheoptimization toolboxofMATLAB in the method of leastsquares． Finally，optimization algorithm are verified by optimization ofeconopowerearinstance． Key words：integralfrontsteering trapezoid；optimaldesign；weightfunction；the method ofleast squares；MATLAB 转向梯形分为 ：整体式转 向梯形和断开式转向 候 ，就要把转向梯形机构置于前轴之前 ，这就是前置 梯形．使用哪种转 向梯形方案取决于车辆悬架 的形 转 向梯形． 式．对 于非独立悬架 ，一般采用前者．整体式转向 1 整体式前置转 向梯形的理想数学模 梯形是由转向横拉杆 、两个转 向梯形臂和汽车前轴 型建立 所组成的．这种方案的优点是结构简单 ，制造成本 低．转 向梯形一般布置在前轴之后 ，因为这样布置 1．1 弹性轮胎转 向梯形 受到前轴 的保护比较安全，且能够减少转 向拉杆的