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【例】刚体撞击问题,如打击中心。
棒球手要做到轻松击球,必须
C 使球击打合适位置,此位置称
r 为打击中心。
r
C
已知:棒质量m ,对手的转动
手
惯量J ,棒的质心C 距
离手rC 。
求:打击中心到手的距离r 。
击球瞬间手的作用力≈0
分析:轻松击球
棒绕手作定轴转动
F 球的冲击力F冲
冲 棒受力
手的作用力F手
C
r 解法一 对质心的动量定理、
r
C
对手的角动量定理
设:打击时间 ,此时间内:
F 手 Δt
手
棒质心的动量改变为mΔvC
棒的角速度改变为Δω
正向 对质心:动量定理
FF ( F =−t )m Δ Δ v (1)
冲 冲 手 C
C 对手:角动量定理
r
rC F r( t Δ)J 冲 Δ ω (2)
角量与线量关系:
F手 手Δ C ΔvC r ω (3)
mrr
(1)(2)(3) 消去Δ量得: C
(1 F手 −) F冲
J
J
令F手 0 得打击中心位置:r
mr
C
解法二 对质心的动量、角动量定理
正向 对质心:
F
F 冲( F =−t )m Δ Δ v (1)
冲 手 C
C
F [r r
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