多种有色噪声自适应滤波算法比较.pdfVIP

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2017-05-23 发布于北京
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多种有色噪声自适应滤波算法比较.pdf

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第 3 1 卷第 8 期武汉大学学报 ·信息科学版 Vol . 3 1 No . 8 2006 年 8 月 Geomatics and Information Science of Wuhan U niver sit y Aug . 2006 文章编号 :167 18860 (2006) 08073 105 文献标志码 :A 多种有色噪声自适应滤波算法的比较 1 1 2 崔先强　杨元喜　高为广 ( 1 　西安测绘研究所 , 西安市雁塔路中段 1 号 , 7 10054) (2 　信息工程大学测绘学院 , 郑州市陇海中路 66 号 , 450052) 摘　要 :将控制有色噪声影响的自适应滤波算法分为函数模型补偿滤波和随机模型补偿滤波两类。在介绍各种自适应滤波理论和模型的基础上 ,重点分析了各种自适应滤波算法的优缺点 ,并用实际算例进行了验证。关键词 :有色噪声 ;影响函数 ; Kalman 滤波 ; 自适应估计 ;动态 GP S 中图法分类号 :P228 . 4 1 ; P207 　　在动态 GP S 导航定位中 ,常用的数据处理算零均值高斯白噪声, 则有 : 法是 Kalman 滤波 ,它是建立在高斯白噪声基础 X^ = AT P A + P - 1 ( AT P L + P X ) k k k k X k k k X k k k 上的。但在动态 GP S 测量实践中 ,观测误差和动 ( ) 3 力学模型误差往往不属于高斯白噪声序列 ,而是 Σ ( T ) - 1 ( ) X^ = Ak P k A k + PX 4 k k 具有一定时空相关或异常特性的有色噪声。式中, 有色噪声的存在 , 严重影响着动态 Kalman Φ ( )