基于双焦单目立体视觉多层次特征检测算法.pdfVIP

　 计算机测量与控制 . 2 0 0 9 . 17 ( 2 ) 　 设计与应用 　 ·4 14 · Computer Measurement Control 　 文章编号 :167 1 - 4598 (2009) 02 - 04 14 - 04 　　　　　　中图分类号 : TN9 1173 文献标识码 :A 基于双焦单 目立体视觉的多层次特征检测算法 刘昕鑫 , 王元庆 (南京大学 电子科学与工程系 , 江苏 南京 　2 10093) 摘要 : 特征检测是立体视觉技术的重要组成部分 ; 与传统的 Canny 或 Harri s 等边缘与角点检测相分离的算法不同, 采用相位一致性 特征检测算法可以同时检测出边缘和角点; 相位一致性特征检测在频域进行 , 与特征点形状及图像的对比度无关 , 定位效果好 , 所得角 点是边缘点的子集 ; 在特征检测过程中, 利用四叉树将图像分割为与图像特征分布相关的多个区域 , 在各个区域内分别进行处理 ; 同时 , 通过控制四叉树的分解级数及特征检测的阈值实现了图像的多层次特征检测 , 实现结果表明, 与传统的特征检测算法相比, 该算法效果 更为理想 , 且能更好地适用于单 目立体视觉系统 。 关键词 : 单 目立体视觉 ; 相位一致性 ; 四叉树 ; 多层次 Multilevel Feature Detection Algorithm Based on Bif ocal Monocular Stereo Vision Liu Xinxin , Wan g Yuanqing (Dep t . of Elect ronic Science Engineering , Nanj ing U niver sit y , Nanj ing 　2 10093) Abstract : Feat ure det ection i s import ant in 3D machine vi sion , Thi s p ap er mainly focu ses on t he feat ure det ection algorit hm in st ereo vi sion by monocular syst em wit h bifocal len s. Different from t he t raditional Canny and Harri s edge or corner det ection , we u se t he p ha se con gruency feat ure det ection to find t he edges and corner s. Thi s met hod op erat es in frequency domain , i s irrelevant to t he int erest points shap e and t he cont ra st of t he image , has a good location . Al so t he corner s are a sub set of t he edge point s. We al so u se t he quad t ree to divide t he image into several p art s in each p art s we do t he feat ure det ection sep arat ely . By cont rolling t he t hreshold and t he leve