基于51单片机的超声波测距系统详解.docVIP

封 面目录 摘 要 1 一. 绪论 2 二．超声波测距的原理 3 2.1 超声波的基本理论 3 2.2 超声波测距系统原理 7 三. 系统硬件的具体设计与实现 8 3.1 系统原理和框图 8 3.2 功能模块的设计 8 3.2.1 单片机介绍 8 3.2.1.1 STC89C52管脚说明 9 3.2.1.2 STC89C52主要特性 10 3.2.1.3芯片擦除 11 3.2.2 超声波测距模块HC-SR04 11 3.2.2.1 产品特点 11 3.2.2.2 基本原理 12 3.2.2.3 电气参数 12 3.2.2.4 超声波时序图 12 3.2.3 LCD1602液晶显示 13 3.2.3.1. 引脚说明 13 3.2.3.2字符显示地址说明 13 3.2.3.3. 读写时序操作 14 3.2.4 DS18B20温度传感器 14 3.2.4.1. 芯片简介 14 3.2.4.2 DS18B20外形和内部结构 15 3.2.4.3 DS18B20与单片机的典型接口设计 17 四. 系统软件设计 19 4.1. 程序设计思路 19 4.2. 程序流程图 19 4.2.1主程序流程图 19 4.2.2 温度采集程序流程图 21 3. 程序 21 五. 总结 22 六. 致谢 23 七. 参考文献 24 八．附录 25 8.1原理图 25 8.2主程序 25 摘 要 基于传统的测距方法在很多特殊场合：如带腐蚀的液体，强电磁干扰，有毒等恶劣条件下，测量距离存在不可克服的缺陷，超声波测距能很好的解决此类的问题。本系统主要以STC89C52单片机为核心，结合超声波测距模块HC-SR04、液晶屏LCD1602、温度传感器DS18B20，蜂鸣器等硬件平台，对超声波测距系统的原理、液晶显示显示、温度补偿、单片机的应用等进行了分析和验证。 关键词：超声波测距模块，STC89C52，LCD1602，温度补偿。 Abstract In many special occasions, traditional measuring distance methods based on the existence of insurmountable distance measuring defects, such as the measurement of corrosion in the liquid with strong electromagnetic interference, toxic and other adverse conditions. The ultrasonic range can be a very good solution to the problem. This system mainly uses STC89C52 microcontroller as the core, hardware platform combined with the HC-SR04 ultrasonic ranging module, LCD1602, DS18B20, buzzer etc. Analyzed and validated the principle of ultrasonic ran, LCD display, Temperature compensation, the application of single-chip microcomputer etc. Keywords: ultrasonic ranging module,STC89C52,LCD1602, Temperature compensation. 一. 绪论 随着科学技术的快速发展，超声波将在中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。无庸置疑，未来的超声波将与自动化智能化接轨，与其他的集成和融合，形成多。随着的技术进步，将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。在新的世纪里，面貌一新的将发挥更大的作用。 超声波测距电路可以由传统的模拟或者数字电路构建，但是基于这些传统电路构建的系统往往可靠性差，调试困难，可扩展性差，所以