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毕业设计答辩展示 作者 贺婉君 自动售货机的PLC程序设计 1 目录 自动售货机PLC程序设计 PLC 自动售货机 ------------------------------------------ ------------------------------------------ ------------------------ 工作流程图 自动售货机 在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应。 售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能。 2 当顾客通过自动售货机卖商品时，首理先通过选择按键把所需要买的商品价格输入给BCD码编码器，把十进制数转化成BCD码（A），输入给寄存器寄存起来，通过七段码数码管显示出来。然后顾客投入货币，转化成BCD码(B)，在数码管上显示出来。同时投入的钱币通过比较器与商品价格进行能够比较，如果A=B，则风兴起发出警报，顾客需要再投入钱币，与上次的进行累加，再比较，直到A=B，如果A=B，则比较器给售货机货口发出信号，把所买的货物输出，并且A、B通过叫发起相减，算出剩余的钱，并发出找钱信号，把余钱输出。自动售货机还有把每次卖出商品的价格疏导累计器，进行累加，并且在寄存器上储存累加后总价钱，方便商家查询。 自动售货机原理整体流程图 3 PLC （1）抗干扰能力强，可靠性好 （2）控制系统结构简单，通用性强 （3）编程方便，易于使用 （4）功能完善 （5）设计、施工、调试、的周期短 （6）体积小，维护操作方便 （7）易于实现网络化 （8）可实现三电一体化 PLC的特点 PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取了生产厂家长期积累的生产控制经验，主要模块均采用大规模与超大规模集成电路。I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。 PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要 4 1.条件控制功能 2.定时/记数控制功能 3.数据处理功能 4.步进控制功能 5.A/D与D/A 转换功能 6.运动控制功能 7.过程控制功能 8.扩展功能 9.远程I/O功能 11.监控功能 10.通信联网功能 PLC的功能 条件控制（或称逻辑控制或顺序控制）功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器接触的串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。 数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算、逻辑运算以及编码和译码等操作。 A/D与D/A 转换功能是指通过A/D、D/A模块完成模拟量和数字量之间的转换。 过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令或模块实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。 远程I/O功能是指通过I/O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接，进行远程控制，接收输入信号、传出输出信号。 5 目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。 PLC的结构 PLC硬件结构图 6 自动售货机PLC程序设计 自动售货机的设计过程分析 在设计之前先得构思一下，要设计的自动售货机该有的系统的控制要求。构思如下： 1.自动售货机只售3种商品。 2.自动售货机可识别5元、1元、5角 硬 币。 3.自动售货机可退币1元、5角硬币。 4.自动售货机有液晶显示功能。 5.实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素 试验状态假设 为了方便分析，我们以一次交易过程为例。 1.先是进行对投币的记数，把投进的不同面值的货币进行统计并存放到PLC中。 2.价格与所投的货币比较，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，3.提示可以购买。 3.在有操作显示的条件下，进行对商品选购的操作。 4.选购操作进行同时，同时PLC自动进行余额的处理，并对所选商品进行提取。 5.按下退币