高温连铸坯表面缺陷机器视觉无损检测.pdfVIP

维普资讯 第3O卷第11期 重庆大学学报 (自然科学版) Vo1．3O No．11 2007年 11月 JournalofChongqingUniversity(NaturalScienceEdition) NOV．2007 文章编号：1000—582X(2007)11·0027·05 高温连铸坯表面缺陷的机器视觉无损检测 欧阳奇 ，张兴兰。，陈登福 ，张 涛 ，肖建平 (1．重庆大学 材料科学与工程学院，重庆400030；2，重庆工学院计算机科学与工程学院，重庆400050) 摘 要：针对高温连铸坯表面缺陷无法在线检测问题，采用机器视觉技术和相应的试验装置 ，建立 了高温背景下CCD快门控制时间成像模型，同时设计分类器算法对缺陷种类进行归类。系统所选CCD 成像装备采用水冷风冷双层冷却方式，在高温状态下能长时间连续工作。系统可检测最大铸坯宽度为 3000mm，能有效抑制铸坯表面振痕产生的图像噪声影响，实现热态铸坯表面缺陷在线检测与分类。 关键词：连铸坯；机器视觉；无损检测；表面缺陷 中图分类号：TG335．12 文献标志码 ：A 连铸坯热送 一直轧 (CC．DR)是综合了炼钢、连铸 抽检法、电涡流法、红外线检i贝0法和漏磁检测法的研 和轧钢等方面的最新技术而迅速发展起来的一项冶金 究 ，这些检测方法对缺陷的敏感程度各不相同，漏 工业技术。它具有大量节能、提高成材率和缩短生产 检率较高，无法综合评价连铸坯表面质量，只能用在要 周期等许多优点。为了保证炼钢、连铸和轧钢能按照 求不太高的场合。有关机器视觉用于高温热状态的铸 生产计划进行，保证整个生产流程的节奏均衡，在热态 坯表面检测，则很少有文献报道。因此，开展基于机器 下及时发现铸坯的缺陷并及时清除，对于实现 CC—DR 视觉的高温热状态连铸坯表面缺陷研究，以提高表面 具有重要的意义 。2O世纪 9O年代后，基于线阵 缺陷检测 自动化程度。 CCD器件的机器视觉技术成为表面缺陷在线检测的 1 系统构成 主流。芬兰RautaruukkiNewTechnology公司 研制 了Smartvis表面检测系统，应用机器学习方法设计了 整个系统由CCD成像装置、图像处理系统、冷却 决策树分类器结构。美国Cognex公司于 1996年先后 系统 、检测控制台组成。CCD成像装置安装在生产线 研制成功了iS一2000自动检测系统 和 iLeam 自学 上，由3台Blaser高速摄像机、3通道Mator图像采集 习分类器软件系统 。1996年上海宝钢与原航天部 卡和3套摄像机冷却保护罩等设备组成。摄像机放置 二院联合研制出冷轧连铸坯表面缺陷在线检测系 在垂直于连铸坯线的方向上，摄像机的数 目由检测的 统 。德国Parsytec公司 于 1997年为韩国浦项制 精度和连铸坯的宽度决定。为了保护摄像头，避免恶 铁公司研制了HTS一2冷轧带钢表面检测系统。英国 劣环境的影响，检测装置安装在保护罩内进行水冷风 EuropeanElectronicSystem公司 将研究的重点确定 冷保护，摄取的视频信号传送给计算机缺陷检测与识 为提高系统的实用性和可靠性，以增强缺陷 目标的检 别系统。计算机系统与3台摄像机相连，负责图像处 出能力和缺陷图像的显示质量，并完善系统对环境的 理、缺陷检测与缺陷分类等任务。计算机系统还有输 有效控制能力，其热轧带钢表面检测系统已在欧美主 入连铸坯运行速度的接 口，以便系统根据运行速度来 要钢铁制造企业得到应用。但是，所有国内外表面缺