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系统辨识基础复习 第一章 绪论（一）系统辨识的基本概念 1、系统的定义 所谓“系统”，按通常的意义去理解，就是按某种相互依赖关系联系在一起的客体的集合。 2、模型的定义 3、什么是系统的数学模型？简述建立系统数学模型的两类基本方法。 描述系统输入与输出之间数量关系的数学表达式称为系统的数学模型。 教材p2 4、系统辨识的定义、三要素及实用定义？p2 5、请介绍系统辨识的步骤。p10 习题 所谓模型(model)，就是把关于实际过程的 部分信息简缩成有用的描述形式。 建立系统数学模型的两类基本方法是 和 。 称为系统的数学模型。 系统辨识基本步骤中实验设计的目的是为了 。设计实验原则是 。 第一章 绪论（二）动态系统的描述 一、状态方程规范型 二、差分方程 (一)微分方程→差分方程 (二)差分方程→状态方程 方法一：状态变量 方法二：差分方程→Z变换→脉冲传递函数→状态方程规范型 (三)离散状态方程→差分方程 第一章 绪论（二）动态系统的描述 第一章 绪论（二）动态系统的描述 第二章 传递函数的辨识 Levy法 第三章 辨识的输入信号及相关辨识法 1、M序列的生成及性质 2、白噪声输入时相关辨识法 3、M序列输入时相关辨识法 第三章 辨识的输入信号及相关辨识法 (1)白噪声过程是由一系列 组成的一种理想化随机过程。 (2)一个4级的移位寄存器，设初态为1101，末位为输出，反馈信号为第3位和第4位，则其输出序列为 。对n级移位寄存器所产生的M序列一个周期长度为 。 (3)一个4级的移位寄存器，设初态为1111，末位为输出，反馈信号为第3位和第4位，则其输出序列为 ，该序列一个周期的长度为 。 (4)写出相关辨识法中考虑噪声信号时的维那—霍甫方程形式，并试述维那—霍甫方程的含义。 (5)在相关分析法中，若已知自相关函数和 性，则可由 方程获得被辨识对象的脉冲响应函数。 第四章 最小二乘法(一)基本最小二乘法 1、什么是最小二乘法？ 最小二乘法就是求出使输出的实际观测值与模型计算值之差的平方和达到极小的参数值，作为所要的估计值。 2、最小二乘估计的统计性质——最小二乘估计的无偏性 (1)无偏性证明p69 (2)总之，如果模型中的噪声项{e(k)}为零均值白噪声，且服从正态分布，则最小二乘估计具有良好的统计特性： 性、 性与 。 第四章 最小二乘法(一)基本最小二乘法 3、最小二乘估计的求解 第四章 最小二乘法(一)基本最小二乘法 4、输入、输出数据的正规化处理 第四章 最小二乘法(一)基本最小二乘法 5、加权最小二乘 在加权最小二乘法中引入加权因子的目的是为了便于考虑 。 6、病态方程的求解方法 第四章 最小二乘法（二）动态系统的最小二乘法 一、最小二乘递推算法 1、说明什么是最小二乘一次完成算法和递推算法，试比较优缺点？p72 二、最小二乘实时算法 什么叫递推最小二乘法的“数据饱和”现象？采用什么算法可以解决这种现象？说明这些算法的基本思想。P74-77 第四章 最小二乘法（三）有色噪声情形下的最小二乘法 1、广义最小二乘法 2、增广最小二乘法 3、辅助变量法 4、多级最小二乘法 第四章 最小二乘法（三）有色噪声情形下的最小二乘法 1、若模型噪声为有色噪声，则可采用的辨识方法为 、 、 和 。 2、广义最小二乘法针对噪声模型为的系统模型，这一点上与 相同。 3、在辅助变量法中，辅助变量的选取需满足的两个条件是 ，且 。 4、增广最小二乘法是 的一种简单推广，只是扩充了参数向量和数据向量的维数，它适用于噪声模型为 的系统模型。 5、系统辨识的三要素指