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穴播排种器排种质量的检测.pdf
第43卷第11期 时 代 农 机 2016年11月
Vol.43 No.11 TIMES AGRICULTURAL MACHINERY Nov.2016
穴播排种器排种质量的检测
徐彦兰
(山西省农业机械化学校,山西 平遥 031101)
摘 要：为开发自动化的排种器试验检测系统，研究了基于种子坐标检测和平稳随机过程的穴播排种器排种质量
的检测法。而平稳随机过程支撑的机器视觉检测法具有较强的科学性和可行性，有一定理论价值和明显的工程应用价
值，将对播种机的研发、制造、检验和使用产生有利影响。
关键词：排种器；穴播；排种质量
中图分类号：S223.2 文献标识码：A 文章编号：2095-980X(2016)11-0012-02
Research on Seeding Quality of Hole Sowing Seeding Device
XU Yan-lan
（Shanxi Agricultural Mechanization School，Pingyao，Shanxi 031101，China）
Abstract：Inordertodevelopautomaticdetectingsystemofseedingdevicetest,thepaperdevelopsthedetectingmethodof
seedingqualityofholesowingseedingdevicebasedonseedcoordinatedetectionandstationarystochasticprocess.Theabovema-
chinevision detectingmethod supportedby stationary stochasticprocessis scientificandfeasible,which has certaintheoretical
valueandengineeringapplicationvalue,andwillinfluenceondevelopment,manufacture,detectionandimprovementforseeding
device.
Keywords:seedingmachine；holesowing；seedingquality
能有效准确地对穴播排种器的排种质量进行评价是研究 粒种子与期望穴心之间的偏差，cm；r 为型孔种子数，即第kk
机器视觉检测法的最终目的，考虑到穴播排种器型孔是按一 型孔所排出的种子个数。
定概率排出一定数目的种子、各个型孔等间隔排种、排种间隔
只有微小随机波动等排种机理，在种子空间运行以及在承种 2 期望穴心的纵坐标
带上形成种子流过程中还存在随机移动，建立以统计学为支
在型孔编号已知条件下对式（1）中的种子纵坐标y 求条
ik
撑的种子纵坐标统计模型能够更科学地表达种子纵坐标
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