高位码垛机器人控制系统的设计技术总结.docVIP

学 号： 课 程 设 计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日  目录 1设计意义与要求 1 1.1设计意义 1 1.2设计要求 1 2方案设计 2 2.1设计思路 2 2.2设计框图 2 2.3方案设计 3 2.4方案比较 4 3部分电路设计 6 3.1 74LS194移位寄存器 6 3.2脉冲数出电路 7 3.3四输入与非门（74HC4002） 9 4 调试与检测 11 4.2 调试与运行结果 11 结束语（体会与总结） 12 参考文献 13  1设计意义与要求 1.1设计意义 自动控制的出现，使静态的灯变成动态起来，增添了世界的活力。而作为现代大学生，实践动手能力尤为重要，通过本次课程设计，用利于我们运用所学知识，做到学以致用，让我们不止局限于课本理论知识。。 通过这次设计我对74系列的一些芯片的运用有了更深的理解，锻炼了自己的思维能力使自己对课本学的知识得到更深的理解与运用。 1.2设计要求 1）现有12只彩灯，红－绿－蓝－红－绿－蓝－红－绿－蓝―红－绿－蓝排成一条直线，试设计一控制电路，要求彩灯能实现如下追逐图案； 2）红绿2种灯从前往后驱动点亮闪烁，每0．5秒往前进一步； 3）蓝灯从后往前驱动点亮闪烁，每0．5秒进一步； 4）霓虹灯控制工作状态按照上述2至3步自动重复循环，另外，还可以自行编制各种彩灯追逐图案。 5）严格按照课程设计说明书要求撰写课程设计说明书。 2方案设计 2.1设计思路 根据课程设计要求((：以0.5秒为一个脉冲，需要产生一个脉冲源，可以用555定时器构成多谐振荡器电路，利用合适的电阻和电容产生2HZ的方波。 根据课程设计要求((：红绿灯从前往后依次亮，黄灯从后往前亮，并且同步发生，可以用一个芯片同时接到灯摆放的顺序为红绿黄一组，共四组的电路上。 根据课程设计要求④：要实现整个电路的循环，须利用产生的信号到某一步后反馈使芯片清零使整个电路的工作状态重置。 2.2设计框图 2.3方案设计 2.3.1 设计方案一电路图 图1 个人霓虹灯控制设计电路 本电路是由555定时器组成2HZ的脉冲信号，通过一个与门U2来控制整个电路的开关。在正常工作状态下，脉冲信号连接74LS194的CP，使芯片在上升沿触发，构成同步时序逻辑电路。计数器工作之前应先进行置数。置成0001。S0为1，与非门74HC4002来控制S1的高低电位，以实现芯片的右移和重新置数功能。通过开关控制使能端MR的高低电位以实现芯片的开关，MR=0时，两个触发器均被复位，寄存器内寄存的全部数据均被清零。只有MR=1时，寄存器才能正常工作。2SR用来辅助芯片完成置数。通过芯片74LS194中的Q0，Q1，Q2，Q3分别来控制12盏以红绿黄为一组的灯的亮灭，芯片的Q0，Q1，Q2，Q3依次为高电位，使灯以红绿蓝为一组依次亮灭。这样就能完成设计要求。 2.3.2小组设计方案二电路图 本电路是由555定时器组成2HZ的脉冲信号，在正常工作状态下，脉冲信号连接74LS194的CP，使芯片在上升沿触发。计数器工作之前应先进行置数。置成0001。S0,MR为1。通过开关控制使能端S1的高低电位以实现芯片的重新置数和右移。S1=1时，触发器均被复位重新置数为0001。只有S1=0时，寄存器才能正常工作,有右移功能。2SR做为Q3的反馈端，辅助芯片置数。通过芯片74LS194中的Q0，Q1，Q2，Q3分别来控制12盏以红绿蓝为一组的灯的亮灭，芯片的Q0，Q1，Q2，Q3依次为高电位，使灯以红绿蓝为一组依次亮灭。这样就能完成设计要求。 2.4方案比较 我设计的方案与小组设计的基础方案比较：由于开关控制的相当于一个产生低点位的装置，所以我的方案将芯片的MR接到开关处，以实现灯的全灭和芯片的清零。与小组的直接接高位信号而导致关闭开关后灯依然会亮且打开后电路不能清零。 但小组的直接将脉冲源接到芯片上，而且少了芯片74HC4002的运用，还有器材也很少，虽然有点小缺陷，但总的来比较的话，两种方案的思路是不同的，所用的元器件也是不相同。相对而言小组方案跟简单些用得芯片更少。有利于节省成本。 3部分电路设计 3.1 74LS194移位寄存器 74LS194是一种功能比较齐全的4位双向移位寄存器。它具有清除，保持，并行输入，右移位串行输入和左移位串行输入数据等五种功能。如表功能图。 74LS194功能表 功能 输 入 输 出 MR S1 S0 CLK SL SR D0 D1 D2 D3 Q0 Q1 Q2 Q3 清除 0 × × × × × × × × × 0 0 0 0 保持 1 × × × × × × × × × 保 持 1 0 0 × × ×