SimpleBGC软件用户手册.PDFVIP

SimpleBGC软件⽤户⼿册 控制板版本 1.0 固件版本 2.2 GUI 版本 2.2 连接到电脑 主控制器连接到PC板FTDI接⼝配备，您将需要⼀个USB到串⼝转换器和⼀个合适的软件驱 动程序。对于集成的USB接⼝板的版本中，你将需要⼀个miniUSB电缆。对于USB连接，你 需要安装相应的软件驱动程序。 根据您的控制器上的FTDI芯⽚驱动程序：/Drivers/VCP.htm 或者CP2102芯⽚使⽤/products/mcu/pages/ usbtouartbridgevcpdrivers.aspx 在这两种情况下，在安装驱动程序后和电路板连接，⼀个新的虚拟COM端⼝将被创建。在 SimleBGC软件（ GUI ）来启动连接，您需要选择该COM ⼝。 英⽂版本的⽤户界⾯GUI启动。要更改界⾯语⾔，在“语⾔”菜单中选择⼀个，并重新启动程序。 按照以下步骤来连接您的主控制板的GUI软件： •连接FTDI适配器的电缆按正确极性（通常是⿊线为“地”线） ，或在USB接⼝的情况下使⽤的mini- USB电缆。 •启动GUI ，从列表中选择正确的COM端⼝，点击“连接” 。 在连接建⽴后，所有控制器设置和配置⽂件将被加载到GUI 。通过点击“Read ”按钮您可以随时重新 加载当前参数。 •在GUI中调整参数后，你应该通过点击“写⼊”按钮把数据写⼊到控制器板。只有当前配置⽂件的参 数将被保存到电路板上。要返回到默认设置，按“重置为默认值”按钮。 •要选择不同的配置⽂件（使⽤不同的设置） ，可以从配置⽂件列表中（位于右上⾓的GUI窗⼝）中 选择。您可以存储三个不同的配置⽂件到控制器板。在GUI中选择配置⽂件或按控制器主板上的 MENU按钮，您可以切换保存在控制器上的配置⽂件。 请记住，有些设置是常⻅的通⽤配置⽂件，配置⽂件不能保存如传感器定位，硬件配置， RC输⼊和 电机输出的参数，因为它们都是相同的所有配置⽂件。 GUI功能模块GUI包含不同的功能模块： 1。点击窗⼝的中央部分“标签”来切换功能模块： •基本 - 基本参数的设置。调整这些设置通常是⾜够使云台达到良好的稳定效果。 •先进的 - 更精确地调整选择。 • RC设置 - 设置遥控控制云台航⾓/俯仰/横滚⽅向参数。 •跟头模式 - 相机控制的特殊模式相关的设置。 •菜单按钮 - 指定菜单按钮（位于控制器板上或安装在外部的按钮） •实时数据 - 实时传感器数据监控。此数据在帮助调整你的云台表现上是⾮常有⽤的。 •固件更新 - 固件和GUI的软件版本和更新选项。 2 。连接 - 选择COM端⼝的连接状态。 3。⽂件配置 - ⽂件配置选择，装卸，重新命名，并保存。 4 。控制⾯板 - 三个轴的图形可视化。 •⿊⾊箭头显⽰⾓度，蓝⾊箭头显⽰是10倍放⼤倍率的⾓度，以提供更⾼的精度。蓝⾊细线 显⽰了从中央，中性点的最⼤挠度。 •蓝⾊数字显⽰峰值偏转幅度。使⽤这些数字，稳定的质量进⾏估计。 5 。读/ 写/重置为默认值“按钮。将所有设置重置为默认值。 6 。在屏幕底部，提⽰：显⽰状态或错误消息（红⾊）。整个周期时间和I2C错误计数也被 显⽰。 基本设置。 注意：在调整你的控制器，牢固安装摄像头到云台，并确保你的云台的重⼼尽可能平整。 • P ， I ， D - 所有轴的PID调节参数。 。 ◦ P- 为响应外部干扰的反应。提⾼这个数值，将提升云台对外部干扰的反应，如果“P”值过⾼时，该 轴的会开始振荡。这些振荡将变得更糟，如果有振动将会传达到IMU传感器板。如果出现振荡时， 提⾼1或2个单位的“D”参数，然后再次尝试提⾼“P”值。 ◦ D - “D”值为反应速度。该值有助于消除低频振荡。 “D ”值太⾼，可能会导致⾼频率的振荡，特别是 当IMU传感器处在震动中。 ◦I- I值为云台通过遥控的移动速度。例如：低值导致⼀个缓慢⽽平稳的RC命令反应。增加这个值来 加快云台运动 •功率 - 最⼤电压提供给电机（0 - 255 ，其中255表⽰电池电压） 。根据电机特性选择此参数。基本 的调整： ◦ 电机不可以过热！电机如果在80摄⽒度以上磁铁会收到损坏。 ◦ 电机功率过⼩会因为⽆⼒⽽影响云台的充分稳定。⼀个低功率的值，在有⻛的条件下，云台是不稳 定的因为云台遭受机械摩擦或⻛阻。从⼀个⾼数值慢慢地降低功率参数，以找到最佳值。它会提供 良好的稳定和⾜够的保持转矩。 ◦提⾼功率等于提⾼PID设置“P”值。如果提⾼功率值，你应该重新调整您的PID值。 •反转 - 反转电机的旋转⽅向。这是⾮常重要的，选择正确的电机旋转⽅向不会损坏您的万向节。