基于瞬时频率估计的旋转机械阶比跟踪.pdfVIP

第39卷第3期 机械 工 程 学报 Vol39 No．3 111：兰：里 基于瞬时频率估计的旋转机械阶比跟踪+ 郭瑜秦树人汤宝平纪跃波 (重庆大学机械学院测试中心重庆400044) estimation，IFE)实现旋转机械阶比跟踪的新方法，其优点 摘要：提出了基于瞬时频率估计(1nstantaneousfrequency 是简化了阶比分析对硬件的要求，用软件的方法实现了阶比跟踪．仿真与实际测试试验验证了本方法的正确性。 本方法实现了旋转机械非平稳振动信号中参考轴瞬时转速的跟踪、估计算法，为阶比分析的实际应用提供了一种 新方法，是对原有阶比跟踪技术的有力补充，特别适合于虚拟仪器发展的要求。 关键词：瞬时频率估计阶比跟踪阶比分析虚拟仪器 中图分类号：THll5 阶比谱的测量还是较为繁琐，特别在不方便安装鉴 0前言 相装置的场合，以上两种方法都无能为力。 提出的基于瞬时频率估计的旋转机械阶比跟踪 旋转机械在运行状态下，其转速在严格意义上 新方法简化了阶比分析对硬件的要求：用软件的方 是波动的，特别在升、降速阶段尤其明显，在这些 法实现了阶比跟踪，是对原有阶比跟踪技术的有力 状态下对应的振动信号属于非平稳信号，不满足傅 补充。 里叶变换对信号的平稳性要求，因此严格说来不适 合用常规的频谱分析法分析，若人为地在应用中将 1瞬时频率估计 这类信号假定为平稳信号进行分析必然会导致较大 的误差甚至错误。但在旋转机械的故障诊断中，对 1．1瞬时频率 升、降速阶段的分析有特别的意义，因为在这些模 瞬时频率(IF)是最直观的概念之一，但也是一 式下更容易发现通常难以发现的系统缺陷。在这样 个颇具争议的话题，在文献[3—5】中有深入、详尽 的背景下专门针对旋转机械非平稳振动信号的阶比 的讨论，在此只作简单的介绍。 分析法被提了出来。 IF比较明确的数学定义是基于Gabor提出的 阶比分析的实质是将时域的非稳定信号通过恒 解析信号，以及后来在此基础上由Ville给出的， 定角增量采样转变为角域的稳定信号，其能更好地 反映与转速相关的振动。 为其解析信号z(0的相位对时间的导数【”，即 阶比分析技术的核心在于获得相对参考轴的恒 定角增量采样数据，即实现等角度采样。这在实施 -，：(f)2i1_(1(1／盯gz(f)ZE (1) 上需要能准确获得阶比采样的时刻(时标)及相应的 式中下标i——瞬时 基准转速(或频率)，即实现阶比跟踪(Order dis打ibutions 另一种从时频分布(Time—frequency tracking)。 TFD)的角度的定义是：一个信号在时刻to的IF为 目前阶比跟踪的主要方法有：硬件阶比跟踪法 在该时刻存在频率的加权平均m“，也称为TFD的 和计算阶LtP[／踪COT【1’2 order 3(Computedtrackin91一阶矩，即 法两种。 l，只(t，厂)妒 硬件阶比跟踪法中，阶比跟踪的实现靠专门的 ^(f)=号}÷—