机械原理(第七版)第一章平面机构的结构分析.pptVIP

例题②计算五杆铰链机构的自由度。 解：活动构件数n= 4 低副数PL= 5 F=3n － 2PL － PH =3×4 － 2×5 =2 高副数PH= 0 1 2 3 4 5 例题③计算图示凸轮机构的自由度。 解：活动构件数n= 2 低副数PL= 2 F=3n － 2PL － PH =3×2 －2×2－1 =1 高副数PH= 1 1 2 3 二、机构具有确定运动的条件 F＝3n?2PL ?PH ＝3?3-2×4－0 ＝ 1＝原动件数 F＝3n?2PL?PH ＝3?4-2×5－0 ＝ 2 ＞原动件数 F＝3n?2PL?PH ＝3?2-2×2－1 ＝ 1 ＜原动件数 考察： 结论：有确定的运动！ F＝3n-2PL-PH ＝3×2－2×3－0 ＝0 F=3n-2PL-PH =3?3-2×5－0 =-1 结论：机构不能动！ 机构具有确定运动的条件 机构自由度F≤0，机构不动！（如例4、5） 机构自由度F＞0，机构可动！是否确定？ F＞原动件数，运动不确定（如例2） F＜原动件数，机构被破坏（如例3） F＝原动件数，机构有确定运动（如例1） ∴机构具有确定运动的条件： F＞0，且Ｆ＝原动件数目！ 1 C 4 D 2 3 A B F＝3n?2PL ?PH ＝3?3?2?4?1×1 ＝0 能动吗？ 有运动，但不确定！