混合优化算法的摄像机自标定方法研究_林立财.pdfVIP

第26 卷第 12期 计 算 机 应 用 研 究 Vo.l26 No.12 2009年 12月　 ApplicationResearchofComputers Dec.2009 ＊ , , (南昌航空大学 计算机学院, 南昌 330063 ) 　:提出了一种将改进的遗传算法和 Levenberg arquardt(L )算法相混合优化的摄像机自标定 法。 首 先将 Hartley定义的简化 Kruppa 程转换为优化代价函数, 然后利用改进的遗传算法和 L 算法相混合的优化 算法求优化代价函数的最小值, 进而求得摄像机的内参数。 实验结果表明, 与单 一的优化 法相比, 该 法的标 定精度得到了较大的提高。 :自标定