薄煤层开采技术与装备研究20121105.ppt

自动化控制系统配置 刨煤机组自动化控制系统主要由中央控制系统、 支架电液控制系统、主控制器、组合开关箱、扩音电话系统等组成。通过主控制器和中央控制室内上位机监控软件，可以实现对工作面设备的手动启停操作、自动刨煤控制以及对工作面所有设备状态信息的监视。主要分为四个部分： （1）支架行程及刨头位置：用图形实时地显示各支架的推移行程及刨头的位置和运行方向； （2）支架压力：用图形实时地显示各个液压支架立柱压力大小； （3）设备启停状态：用文字和图形动画实时显示各设备的启停状态，当设备处于运行状态时相应图形会闪烁； （4）设备控制：功能与主控制器相同，包括手自动切换、急停、对刮板机、刨头、转载破碎、乳化泵、清水泵的启停操作。 VSD具备的特点 1.构造紧密?? 2.转数调整范围大?? 3.功率因数出色(≈1)?? 4.转数小扭矩高 5.耐高温?? 6.可频繁起动?? 7.损耗小 8.对电网的反作用小 扭矩曲线 功率曲线 调速技术的种类 1.TTT(调速型液力偶合器)JOY公司的核心技术 2.CST（液粘离合器） DBT公司的核心技术 3.VSD（变频调速）SANY的核心技术 结论 薄煤层开采设备发展趋势: 一、增大总装机容量。功率的增大, 有利于提高设备的使用的安全裕度和增大其适应范围, 从而提高其效能。 二、增强对工作面弯曲和起伏的适应性, 提高其工作可靠性。 三、完善自动控制系统和故障诊断功能，最大程度减轻工人的劳动强度。 当然由于我国薄煤层地质条件的复杂性、多样性，不同煤矿的条件差别也很大，应根据地质条件实际状况研制相应的不同形式的薄煤层开采设备，以满足生产的需要。 谢 谢！ * * * * * * SANYI WWW.SANYHE.COM * 薄煤层机械化开采技术与装备研究 第一部分 薄煤层开采特点 第二部分 薄煤层采煤机 第三部分 薄煤层刨煤机 第一部分 薄煤层开采特点 第一部分 背景 根据我国煤层厚度划分，小于1.3m属于薄煤层，小于0.8m属于极薄煤层。目前薄煤层（1.2米以下）可采储量约为60多亿吨，占总可采储量的19％。 我国0.7-1.3m的缓倾斜薄煤层占75％以上。薄煤层采煤机械化程度比中厚煤层采煤机械化程度低得多。 薄煤层开采特点 与中厚相比，薄煤层机械化长壁工作面开采主要存在以下问题： 煤层薄、采高低。 煤质硬度大，夹矸，断层等地质构造普遍。 煤层厚度变化大，底板起伏变化大。 工人劳动强度大，操作困难。 装煤效果不好。 目前，薄煤层机械化开采有滚筒采煤机、刨煤机、螺旋钻采机。其中，滚筒采煤机、刨煤机采用长壁综采工艺，工作面配套设备还有液压支架和刮板输送机； 滚筒采煤机采用铣削破煤方法，牵引速度可调，较易适应有夹矸、起伏等地质条件复杂的煤层。 刨煤机采用刨削破煤方法，截深浅、刨速快，能充分利用矿压破煤。 钻采机可以开采0.6-0.8米一下的煤层（采煤机与刨煤机一般不能满足），是极薄煤层开采方式。 满足0.9米以上煤层的综采工艺需求。 适应煤层起伏变化的要求。 适应过断层、矸石的煤层需求。 牵引力高，适应大运行阻力，大倾角煤层。 适应采煤机俯仰调节要求。 适应自动化开采工艺要求，减轻工人劳动强度、降低工作面人数。 薄煤层开采的产品定位 第二部分 薄煤层采煤机 薄煤层综采成套设备 采煤机 液压支架 刮板输送机 薄煤层综采成套设备适应范围： 煤层厚度：0.9米至2.5米 工作面长度：最长可至250米. 工作面倾角：＜45° 国内——始于60年代，研制了的高可靠性和使用性的薄煤层滚筒采煤机。从总体布局上来看，主要分为骑槽与,爬底板两种方式。 进入90年代以来, 为了满足厚薄煤层并存、薄煤层作为解放层开采矿井的需要, 研制了适用于中薄煤层的等型薄煤层采煤机。 国外——起步早，发展较快，技术也较先进。其中主要包括德国Eickhoff公司的EDW系列，乌克兰UUM УКД系列、日本三井三池采煤机等。特别是EDW-300LN、УКД300电牵引采煤机组在国外使用效果较好应用范围十分广泛。 薄煤层采煤机的总体设计上主要分为两种形式。一种是传统的骑输送机的方式。该方式最低采高不可能太低（基本大于1米），同时由于考虑机身厚度等原因，牵引电机的功率不可能太大。采高主要适用于1米到2米的煤层为主。采高1米左右的薄煤层采煤机主要有MG100/245-BW型采煤机。机面最低高度为700左右，最小采高为0.85米。整个机身为一体化设计，配套630刮板。 MG2×80/391-WD、MG2×160/730-WD型采煤机的装