LTMCi3乐创机器自动化控制平台.PDF

LTMC i3 乐创机器自动化控制平台 软 件 开 发 指 南 （V0.1 ） 乐创自动化技术股份有限公司 LEETRO AUTOMATION CO.,LTD LTMC i3 软件开发指南V0.1 版权申明 乐创自动化技术股份有限公司 保留所有权利 乐创自动化技术股份有限公司（以下简称乐创自动化公司）保留在不事先通知的情况下，修 改本手册中的产品和产品规格等文件的权利。 乐创自动化公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相 应产生的损失或责任。 乐创自动化公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接 或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 I LTMC i3 软件开发指南V0.1 前言 感谢购买本公司的自动控制平台产品！该平台是本公司研制的一款可自由组合和扩展的模块化产品平台。 本手册描述该平台所包含的库函数的使用。使用前请充分理解该平台和各个模块的功能。 安全警告 注意以下警告，以免伤害操作人员及其他人员，防止机器损坏。  下面的“危险”和“警告”符号是按照其事故危险的程度来标出的。 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致死亡 或严重伤害。 危 险 指示一个潜在的危险情况，如果不避免，将导致轻度 或中度伤害，或物质损坏。 警 告  下列符号指示哪些是禁止的，或哪些是必须遵守的。 这个符号表示禁止操作。 这个符号表示须注意的操作。 常规安全概要 请查看下列安全防范措施以避免受伤害并防止对本产品或任何与其相连接的产品造成损伤。为避免潜在的 危险，请按详细说明来使用本产品。 使用正确的电源线。请使用满足国家标准的电源线。 II LTMC i3 软件开发指南V0.1 正确地连接和断开。先将控制卡输出连接至转接板，再将电机、驱动器连接到转接板，最后开启电源。断 开时先关闭外部电源，再断开电机、驱动器与转接板的连接，最后断开控制卡与转接板的连接。 当有可疑的故障时不要进行操作。如果您怀疑本产品有损伤，请让有资格的服务人员进行检查。 不要在湿的/潮湿环境下操作。 不要在爆炸性的空气中操作。 保持产品表面清洁和干燥。 防止静电损伤。静电释放（ESD）可能会对运动控制器及其附件中的元件造成损伤。为了防止ESD，请小心 处理控制器元件，不要触摸控制器上元器件。不要将控制器放置在可能产生静电的表面。在防护静电的袋子或 容器内运输和储存控制器。 关于保证 保修时间 在指定的地点购买的产品的保修期为1 年。 保修范围 如果在上述质保期内由于本公司责任发生了故障，本公司提供无偿修理。 以下范围不在保修范围内：  对于说明书及其它手册记录的不适当环境或不适当使用引起的故障。  用户的装置、控制软件等引起本产品意外故障。  由客户对本产品的改造引起的故障。  火灾、地震及其它自然灾害等外部主要原因引起的故障。 产品的应用范围 本产品设计制造用于普通工业应用，超出预料的用途并对人的生命或财产造成重大的影响不在产品服务范 围。 联系信息