CAN总线技术课件.pptVIP

1） 电源 SJA1000有三对电源引脚，用于CAN控制器内部不同的数字和模拟模块。 VDD1/VSS1：内部逻辑（数字） VDD2/VSS2：输入比较器（模拟） VDD3/VSS3：输出驱动器（模拟） 为了有更好的EME性能电源应该分隔开来，例如为了抑制比较器的噪声，VDD2可以用一个RC滤波器来抑制噪声。 2） 复位 为了使SJA1000正确复位，CAN控制器的XTAL1管脚必须连接一个稳定的振荡器时钟，引脚17的外部复位信号要同步并被内部延长到15个tXTAL。这保证了SJA1000所有寄存器能够正确复位。要注意的是必须要考虑上电后的振荡器的起振时间。 3） 振荡器和时钟方案 SJA1000能用片内振荡器或片外时钟源工作。另外CLKOUT管脚可被使能，向主控制器输出时钟频率。图10.29显示了SJA1000应用的四个不同的定时原理。如果不需要CLKOUT信号，可以通过置位时钟 分频寄存器（ClockOff=1）关断。示例中采用的是CPU的时钟由SJA1000提供方案。 CLKOUT信号的频率可以通过时钟分频寄存器改变： fCLKOUT=fXTAL/时钟分频因子（1、2、4、6、8、10、12、14）。 上电或硬件复位后时，钟分频因子的默认值由所选的接口模式（引脚11）决定。如果使用16MHz的晶振，Intel模式下CLKOUT的频率是