机电一体化复习.docVIP

1.机电一体化的涵义是日本“机械振兴协会经济研究所”提出的解释：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进的微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。P1 2 机电一体化系统（产品）由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统组成。P5 3 机电一体化系统三大“目的功能”：变换（加工、处理）功能、传递（移动输送）功能、储存（保持、积蓄、记录）功能。P6 4 广义的接口有两种，一种是输入、输出;另一种是变换、调整。 根据接口的变换、调整功能，可将接口分为：零接口、无源接口、有源接口、智能接口。 5 根据接口输入输出功能，可将接口分为：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。P9 6 机电一体化系统设计的考虑方法有：机电互补法、结合法、组合法。P13 7 机电一体化系统的设计类型有：开发性设计、适应性设计、变异性设计。P14 8 机电一体化系统设计步骤有：技术预测-市场需求-信息分析-科学类比-系统设计-创新性设计-因时制宜的选择各种具体的现代设计方法（相似设计法、模拟设计法、有限元设计法、可靠性设计法、动态分析设计法、优化设计法等）-机电一体化设计质量的综合评价。P18 9 并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。P18 10 绿色设计是一种在新产品的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。P19 11 为保证机械系统的传动精度和工作的稳定性，主要采取： 一、选用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件； 二、缩短传动链，提高传动与支承刚度； 三、选用最佳传动比； 四、缩小反向死区误差； 五、改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减少振动、降低噪声。P22 12 随着机电一体化技术的发展，要求机械传动机构不断适应新的技术要求。具体讲有三个方面：精密化、高速化、小型化和轻量化p23 13 根据丝杆和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有以下四种类型: 一、螺母固定、丝杆转动并移动； 二、丝杆转动、螺母移动； 三、丝杆移动、螺母转动； 四、丝杆固定、螺母转动并移动。P24 14 滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，具有轴向刚度高、运动平稳、传动精度高、不易磨损、使用寿命长的优点。P25 15 我国生产的滚珠丝杠副的螺纹滚道有单圆弧形、双圆弧形。 16 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。P25 17 滚珠丝杠副滚珠循环方式的外循环有三种形式：螺旋槽式、插管式、端盖式。P26 18 单螺母丝杠副的间隙消除，常采用以下几种调整预紧方法： 一、双螺母螺纹预紧调整式； 二、双螺母齿差预紧调整式； 三、双螺母垫片调整预紧式； 四、弹簧式自动调整预紧式； 五、单螺母变位导程自顶紧式和单螺母滚珠过盈预紧式。P30 19 滚珠丝杠副支承方式 常用的轴承组合方式： 一、单推-单推式； 二、双推-双推式； 三、双推-简支式； 四、双推-自由式。P32 齿轮传动各级传动比的最佳分配原则： 重量最轻原则，输出轴转角误差最小原则，等效转动惯量最小原则(注：p37p39公式未记录) 20 常用的圆柱齿轮传动调整齿侧间隙方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法。P40 21 同步带传动具有传动比准确、传动效率高、能吸振、噪音低、传动平稳、能高速传动、维护保养方便的特点。P42、p44公式 22 导向支承部件的作用是支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。这样的部件通常被称为导轨副，简称导轨。P46 23 常用的导轨副的种类很多，按其接触面的摩擦性质可分为：滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨。P47 24 导向精度是指动导轨按给定方向作直线运动的准确程度。P48 25 导轨的耐磨性是指导轨在长期使用后，应能保持一定的导向精度。 26 导轨副中，为防止爬行现象的出现，可采取:采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料层导轨；在普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统刚度。 27 常见的导轨截面形状有：三角形、矩形、燕尾形、圆形。P50 28 导轨副间隙的调整方法有压板和镶条法两种方法。 29 为了提高导轨的耐磨性，动导轨和支承导轨应具有不同的硬度。 30 提高导轨副的耐磨性措施有： 一、采用镶装导轨（镶钢导轨、镶装塑料导轨、喷涂塑料导轨）； 二、提高导轨的精度与改善表面粗糙度； 三、减小导轨单位面积上的压力（即比