三角激光测距2编程指导.pptxVIP

采用三角测距原理的目标深度图像重构算法简介 ;深度图像的获取流程图;软件程序编写整体流程;可能用到的函数;计算相关 sqrt（） 取平方根 abs（）取绝对值 Uint8（）无符号8位整数 数值范围0~255 循环用法示例 a=0; 计算从0加到n for i=1:n a=a+i; end 判断用法示例 if a==0; 如果a=0,则b=0,否则b=1 b=0; else b=1; end;对比有物体和无物体是亮点位置，求出深度信息 ;线激光器和摄像头之间的距离为5cm；摄像机的分辨率最大为720×1280（实际值以录制视频是分辨率为准），CMOS的尺寸为0.25英寸，镜头焦距为0.31cm。;将实际物理距离转化为深度;深度信息转化为灰度;将深度信息体现到灰度图中深度无变化（即深度为0）处亮度为0，深度越大，亮度越大;程序优化